[发明专利]智能家具底部地面的清扫方法和一种机器人

权利要求书

1.一种智能家具底部地面的清扫方法，其特征在于，所述智能家具的底部设有用于支撑以及移动所述智能家具的滑轮，应用于机器人，所述智能家具的底部地面的清扫方法包括：

在满足预设的清扫条件时，根据所述智能家具的占地面积以及高度规划移动目标地点；

控制所述滑轮的移动，将所述智能家具移动到所述移动目标地点，并将所述智能家具移动前的地点设置为初始地点；

在满足预设的清扫完成条件时，控制所述滑轮的移动，将所述智能家具移动回所述初始地点。

2.根据权利要求1中所述的智能家具的底部地面的清扫方法，其特征在于，所述机器人为除扫地机器人外的其他机器人；

所述清扫条件具体包括：

监测到所述智能家具与扫地机器人之间的距离小于预设门限。

3.根据权利要求1中所述的智能家具的底部地面的清扫方法，其特征在于，所述机器人为除扫地机器人外的其他机器人；

所述清扫条件具体包括：

接收到扫地机器人发送的清扫指令，其中，所述清扫指令为所述扫地机器人判断当前需要清扫所述智能家具的底部地面时发出的指令。

4.根据权利要求2或3中所述的智能家具的底部地面的清扫方法，其特征在于，所述当检测到智能家具的底部地面的清扫完成时，控制所述滑轮的移动具体包括：

当监测到所述扫地机器人离开预设范围时，控制所述滑轮的移动，其中，所述预设范围为预设的所述扫地机器人清扫所述智能家具的底部地面的范围。

5.根据权利要求2或3所述的智能家具的底部地面的清扫方法，其特征在于，所述检测到智能家具的底部地面的清扫完成，具体为：

接收到所述扫地机器人发送的清扫完成指令，其中，所述清扫完成指令为所述扫地机器人在完成对所述智能家具的底部地面的清扫时发出的指令。

6.根据权利要求1中所述的智能家具的底部地面的清扫方法，其特征在于，所述机器人为扫地机器人；

所述清扫条件具体包括：

检测到与所述智能家具之间的距离小于预设门限。

7.根据权利要求6中所述的智能家具的底部地面的清扫方法，其特征在于，所述检测到智能家具的底部地面的清扫完成，具体为：

检测到与所述初始地点的中心之间的距离大于或者等于所述预设门限。

8.根据权利要求1所述的智能家具的底部地面的清扫方法，其特征在于，还包括：

在所述将所述智能家具移动到移动目标地点时开始计时；

所述检测到智能家具的底部地面的清扫完成，具体为：在计时时长达到预设时长时，判定所述智能家具的底部地面的清扫完成。

9.根据权利要求1所述的智能家具的底部地面的清扫方法，其特征在于，所述智能家具的底部还设有用于支撑的支撑杆；

所述在满足预设的清扫条件时，控制所述滑轮的移动，具体包括：

在满足预设的清扫条件时，控制所述支撑杆收缩预设长度；

在所述支撑杆收缩预设长度后，控制所述滑轮的移动；

所述将所述智能家具移动到预设地点后还包括：

控制所述支撑杆伸长预设长度；

当检测到智能家具的底部地面的清扫完成时，控制所述滑轮的移动，具体包括：

当检测到智能家具的底部地面的清扫完成时，控制所述支撑杆收缩所述预设长度；

在所述支撑杆收缩所述预设长度后，控制所述滑轮的移动。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至9中任一所述的智能家具的底部地面的清扫方法。