[发明专利]一种三维扫描仪

说明书

本发明涉及一种三维扫描仪，包括外壳、结构件和功能组件，所述结构件固定安装于所述外壳内部，所述功能组件固定安装于所述结构件上，所述外壳的前表面设置有多个间隔排列的条形散热孔，所述功能组件包括用于投射码元图案的光机和两个用于拍摄所述码元图案的点云相机，所述光机和所述点云相机的安装基准面与所述三维扫描仪的水平基准面垂直。本发明提供的技术方案可在不影响扫描仪正常使用的情况下，使其散热效果更好，并提高竖向的扫描精度。

技术领域

本发明涉及三维扫描技术领域，尤其涉及一种三维扫描仪。

背景技术

在对目标物体进行三维建模时，可以采用三维扫描仪进行扫描以获得目标物体的三维数据，并由配套软件完成最终三维模型的构建。但是，由于三维扫描仪在使用过程中发热较严重，这不仅影响扫描仪的性能，还影响对扫描仪，尤其是手持式扫描仪的操作。另外，由于通用扫描仪通常没有确定的扫描范围，这使得希望在更大竖向范围获得三维数据的扫描仪扫描精度得不到保证。

发明内容

为了在不影响扫描仪正常使用的情况下，使其散热效果更好，并提高竖向的扫描精度，本发明提供一种三维扫描仪。

本发明提供一种三维扫描仪，包括外壳、结构件和功能组件，所述结构件固定安装于所述外壳内部，所述功能组件固定安装于所述结构件上，所述外壳的前表面设置有多个间隔排列的条形散热孔，所述功能组件包括用于投射码元图案的光机和两个用于拍摄所述码元图案的点云相机，所述光机和所述点云相机的安装基准面与所述三维扫描仪的水平基准面垂直。

本发明提供的三维扫描仪的有益效果是：功能组件紧固于结构件上，结构件紧固于外壳内，这样使三维扫描仪的结构更加紧凑，也方便安装使用。在手持扫描仪进行扫描时，首先控制光机产生投射向目标物体的码元图案，与光机匹配的点云相机随即获取码元图案，并将码元图案传输至上位机，由上位机进行三维建模。此时，扫描仪也会随之产生大量热量。由于通过手持时，手部通常夹持的是扫描仪的上下部位，而光机和点云相机则通常是朝向扫描仪前方的，故在外壳前表面设置多个间隔排列的条形散热孔，不仅不会影响对扫描仪的夹持与操作，还能有效散发光机等部件产生的热量，保证扫描仪的正常使用，同时也较美观。另外，由于光机和点云相机的安装基准面与扫描仪的水平基准面，也就是水平面是垂直的，即光机的投射视场区域可以在竖向方向进一步扩大，这样在对例如瘦高型目标物体进行扫描时，可以在具有更多特征信息的竖向范围内获得更多更精确的扫描数据，提高针对此类目标物体所建模型的准确性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述外壳包括上盖、下盖、前盖和后盖，所述上盖固定安装于所述下盖上方，所述上盖和所述下盖之间固定安装所述前盖和所述后盖，所述上盖、所述下盖、所述前盖和所述后盖合围的区域形成空腔，所述条形散热孔置于所述前盖上。

采用上述进一步方案的有益效果是：外壳由四个方向的盖体合围安装组成，由于单独加工每个盖体的难度较低，这样可以降低外壳整体的加工成本。在前盖上设置条形散热孔，不仅可有效散发光机等部件产生的热量，而且组合式的盖体的加工成本和难度也较低。同时还可根据实际需求，在不同盖体上分别设置例如连接扣、安装接头等结构，降低整体加工难度。

进一步，所述后盖上设置有多个散热孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：由于整体结构较紧凑，在后盖上也设置散热孔，可更充分散发内部功能组件产生的热量，保证扫描仪的正常使用。

进一步，所述结构件包括位于所述空腔内的安装板、立柱、光机安装板和两个点云相机安装板，所述下盖与所述安装板固定连接，所述安装板通过所述立柱与所述上盖固定连接，所述光机安装板和两个所述点云相机安装板均竖直固定安装于所述安装板上，两个所述点云相机安装板分别位于所述安装板上表面的左右两侧，所述光机安装板位于所述安装板上表面两个所述点云相机安装板之间，所述光机固定安装于所述光机安装板的侧面上，两个所述点云相机分别固定安装于两个所述点云相机安装板的侧面上。