[发明专利]一种三维扫描仪

权利要求书

1.一种三维扫描仪，其特征在于，包括外壳、结构件和功能组件，所述结构件固定安装于所述外壳内部，所述功能组件固定安装于所述结构件上，所述外壳的前表面设置有多个间隔排列的条形散热孔(105)，所述功能组件包括用于投射码元图案的光机(10)和两个用于拍摄所述码元图案的点云相机(20)，所述光机(10)和所述点云相机(20)的安装基准面与所述三维扫描仪的水平基准面垂直。

2.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于，所述外壳包括上盖(101)、下盖(102)、前盖(103)和后盖(104)，所述上盖(101)固定安装于所述下盖(102)上方，所述上盖(101)和所述下盖(102)之间固定安装所述前盖(103)和所述后盖(104)，所述上盖(101)、所述下盖(102)、所述前盖(103)和所述后盖(104)合围的区域形成空腔，所述条形散热孔(105)设置于所述前盖(103)上。

3.根据权利要求2所述的三维扫描仪，其特征在于，所述后盖(104)上设置有多个散热孔。

4.根据权利要求2所述的三维扫描仪，其特征在于，所述结构件包括位于所述空腔内的安装板(111)、立柱(112)、光机安装板(113)和两个点云相机安装板(114)，所述下盖(102)与所述安装板(111)固定连接，所述安装板(111)通过所述立柱(112)与所述上盖(101)固定连接，所述光机安装板(113)和两个所述点云相机安装板(114)均竖直固定安装于所述安装板(111)上，两个所述点云相机安装板(114)分别位于所述安装板(111)上表面的左右两侧，所述光机安装板(113)位于所述安装板(111)上表面两个所述点云相机安装板(114)之间，所述光机(10)固定安装于所述光机安装板(113)的侧面上，两个所述点云相机(20)分别固定安装于两个所述点云相机安装板(114)的侧面上。

5.根据权利要求4所述的三维扫描仪，其特征在于，所述结构件还包括驱动板安装板(115)，所述功能组件还包括驱动板(121)和通信板(122)，所述驱动板安装板(115)竖直固定安装于所述安装板(111)上，所述驱动板(121)固定安装于所述驱动板安装板(115)的侧面上，所述通信板(122)固定安装于所述安装板(111)上，所述驱动板(121)和所述通信板(122)分别位于所述光机(10)与两个所述点云相机(20)之间，所述通信板(122)上的通信装置分别与所述点云相机(20)和所述驱动板(121)上的驱动装置电连接，所述驱动板(121)上的驱动装置与所述光机(10)电连接，所述光机(10)的投射方向和所述点云相机(20)的拍摄方向均面向所述前盖(103)。

6.根据权利要求5所述的三维扫描仪，其特征在于，所述前盖(103)上设置有分别与所述光机(10)和所述点云相机(20)匹配的通孔。

7.根据权利要求5所述的三维扫描仪，其特征在于，所述功能组件还包括两个风扇(123)，两个所述风扇(123)固定安装于所述安装板(111)上，且分别位于所述光机(10)与两个所述点云相机(20)之间，所述风扇(123)与所述驱动板(121)上的驱动装置电连接，所述风扇(123)的散热方向面向所述前盖(103)。

8.根据权利要求7所述的三维扫描仪，其特征在于，所述结构件还包括风扇座(116)，所述功能组件还包括散热片(124)和第三个所述风扇(123)，所述风扇座(116)固定安装于所述上盖(101)内侧面，第三个所述风扇(123)固定安装于所述风扇座(116)内，所述散热片(124)固定安装于所述驱动板(121)与第三个所述风扇(123)之间，第三个所述风扇(123)与所述驱动板(121)上的驱动装置电连接。

9.根据权利要求8所述的三维扫描仪，其特征在于，所述功能组件还包括第二个所述散热片(124)，第二个所述散热片(124)设置于所述光机(10)上方，并与其中一个所述风扇(123)的外壳抵接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的三维扫描仪，其特征在于，当所述三维扫描仪水平放置时，所述光机(10)的投射视场区域(30)呈现为纵向长度大于横向长度的矩形。