[发明专利]一种编码器屏蔽线的加工方法及编码器

说明书

本发明涉及一种编码器屏蔽线的加工方法及编码器，包括：获取需求长度的屏蔽线；其中，所述屏蔽线包括导线和屏蔽层；所述导线一端由所述屏蔽层包裹，另一端外露于所述屏蔽层；将所述导线上外露于屏蔽层的一端与屏蔽层之间的衔接部设置在加工模具内；在加工模具内注入热熔胶；待热熔胶冷却至在所述导线上外露于屏蔽层的一端与屏蔽层之间的衔接部形成热熔胶层后，将屏蔽线取出。本发明的屏蔽线加工方法简单，作业时间短而且作业性能高，可防止插头与电路基板脱离，确保插头与电路基板稳定连接。可以防止因焊接处表面的棱角将马达外壳接地线中相邻导线的绝缘保护层刺穿，而造成两导线间发生短路的问题。可大大提高屏蔽线的拉力耐受程度。

技术领域

本发明涉及编码器领域，特别是涉及一种编码器屏蔽线的加工方法及编码器。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。其中，编码器因其可检测伺服电动机的转动方向、速度以及电动机轴所处位置，而在伺服电动机的检测中受到广泛应用。请同时参阅图1和图2，图1为现有技术中编码器的结构示意图；图2为现有技术中屏蔽线的结构示意图。现有编码器一般包括编码器后盖11，安装在编码器后盖11中并可进行旋转的回转板(图中未示)、安装在编码器后盖11一侧上的编码器本体、以及与编码器本体上的电路基板连接的屏蔽线12。所述屏蔽线12包括导线121和屏蔽层122，其中，所述导线121包括脉冲输出线、电源供电线、电源COM线、电池供电线、电池COM线、马达外壳接地线。所述导线121一端由屏蔽层122包裹，另一端外露于屏蔽层122，且该外露的端部设有用于与电路基板连接的插头。所述编码器后盖11上设有过孔；其中外露的马达外壳接地线与屏蔽层连接后，最终与屏蔽层一同接入大地，起提高抗干扰性作用。而导线121包裹有屏蔽层122的一端穿过所述过孔后，连接到外界驱动器。

由于编码器安装在伺服电机上，在伺服电机的工作过程中，外界会对编码器屏蔽线12产生拉扯，导致屏蔽层122与编码器后盖11过孔有较大幅度的相对滑动，屏蔽线12中的导线121与屏蔽层122之间也发生较大幅度的相对滑动，进而使插头从编码器本体的电路基板中脱离，因此，为提高编码器屏蔽线12的拉力耐受程度，防止屏蔽线12与编码器内的电路基板的物理连接断开，造成编码器无法工作，通常需要在屏蔽线12中外露的导线121与屏蔽层122之间的连接处上加工套管14、垫片15和绑带16。

具体的，现有的屏蔽线12的加工方法为：首先裁剪合适长度的屏蔽线12；然后在外露的导线121中的马达外壳接地线焊接加工；接着在外露的导线121与屏蔽层122之间的衔接处套入垫片15和套管14；在外露的导线的端部加工连接插头13，以通过插头13与电路基板连接；再次调整屏蔽线12长度至符合规格，并调整垫片15与套管14的位置，使套管14可位于所述编码器本体11内，所述垫片15一侧可与套管14端面贴合，另一侧可与过孔端面贴合；再烘烤套管14使其位置固定；最后在套管14外周捆扎绑带16，进而将套管14和垫片15固定。

但是，由于屏蔽线12加工时，需要严格按照上述工序加工，导致生产步骤繁琐，作业时间增加、作业性降低。而且将套管、垫片和绑带加工在外露的导线与屏蔽层后，由于导线之间还存在空隙，仍然存在相邻导线121，导线12与屏蔽层122之间的相对滑动的问题，仍然会出现插头与电流基板脱离的问题，无法确保插头与电路基板的稳定连接。另外，由于马达外壳接地线为金属导线和具有绝缘层覆盖的导线焊接加工而成的线体，在两者的焊接处A表面粗糙甚至会出现尖锐的棱角，因此，需要严格限定绑带16的绑定位置，若绑带16包裹了焊接处，受绑带16的压迫力，焊接处表面的棱角有可能将导线121中与该马达外壳接地线相邻的线的绝缘保护层刺穿，造成两导线间发生短路，甚至损坏编码器，影响产品的正常使用。另外，套管14需要经过高温烘烤，过高的温度或过长的烘烤时间皆会损坏屏蔽线12，绑带16的束缚方向也有严格的要求，否则会与编码器后盖11发生干涉，进而影响后续装配。

发明内容