[发明专利]吸尘器、电机的转子位置检测方法、装置和控制系统

说明书

本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的转子位置检测方法、装置和控制系统，其中，转子位置检测方法包括以下步骤：在采用反电势过零法对电机控制的过程中，当采用反电势过零法获取电机的转子位置时，还采用磁链法获取电机的转子位置；判断反电势过零检测是否成功；如果检测成功，则根据反电势过零法获取的电机的转子位置对电机进行换相控制，并继续采用反电势过零法对电机进行控制；如果检测失败，则根据磁链法获取的电机的转子位置对电机进行换相控制，并开始采用磁链法对电机进行控制。从而在电机转速突然降低时，仍可以保证电机正常运行，大大提高了电机运行的可靠性。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种无刷直流电机的转子位置检测方法、一种无刷直流电机的转子位置检测装置、一种无刷直流电机的控制系统和一种吸尘器。

背景技术

目前，在无刷直流电机无传感器驱动控制技术领域中，电机的转子位置检测方法有多种，其中以反电势过零法简单、有效而被广泛应用。

反电势过零法的基本原理是通过检测悬空相反电势过零点获得电机的转子位置。当无刷直流电机的某相绕组反电势过零时，转子直轴与该相绕组轴线恰好重合，因此只要检测到各相绕组反电势过零点，就可获知转子的位置信息，然后基于反电势过零点向后延迟30度电角度控制开关管的通断以对电机进行换相，从而实现对电机的无位置传感器控制。

但是，在采用反电势过零法对电机进行控制时，如果负载突然增大，相应的电机转速就会变得很低，当转速较低时，电机的反电势很小，无法通过反电势过零法获得转子的准确位置，进而无法保证电机正常运行。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种无刷直流电机的转子位置检测方法，在电机转速突然降低时，仍可以保证电机正常运行，大大提高了电机运行的可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种无刷直流电机的转子位置检测装置。

本发明的第四个目的在于提出一种无刷直流电机的控制系统。

本发明的第五个目的在于提出一种吸尘器。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种无刷直流电机的转子位置检测方法，包括以下步骤：在采用反电势过零法对所述电机控制的过程中，当采用所述反电势过零法获取所述电机的转子位置时，还采用磁链法获取所述电机的转子位置；判断反电势过零检测是否成功；如果所述反电势过零检测成功，则根据所述反电势过零法获取的所述电机的转子位置对所述电机进行换相控制，并继续采用所述反电势过零法对所述电机进行控制；如果所述反电势过零检测失败，则根据所述磁链法获取的所述电机的转子位置对所述电机进行换相控制，并开始采用所述磁链法对所述电机进行控制。

根据本发明实施例的无刷直流电机的转子位置检测方法，在采用反电势过零法对电机控制的过程中，当采用反电势过零法获取电机的转子位置时，还采用磁链法获取电机的转子位置，并判断反电势过零检测是否成功。如果反电势过零检测成功，则根据反电势过零法获取的电机的转子位置对电机进行换相控制，并继续采用反电势过零法对电机进行控制；如果反电势过零检测失败，则根据磁链法获取的电机的转子位置对电机进行换相控制，并开始采用磁链法对电机进行控制。从而在电机转速突然降低时，即使反电势很小导致采用反电势过零法无法检测到电机的转子位置，也可以通过磁链法获得的电机的转子位置对电机进行换相控制，保证电机能够继续正常运行，大大提高了电机运行的可靠性。

另外，根据本发明上述实施例的无刷直流电机的转子位置检测方法还可以具有如下附加的技术特征：