[发明专利]一种电动车用无人驾驶线控转向机构及转向控制方法

权利要求书

1.一种电动车用无人驾驶线控转向机构，其特征在于，包括：

固定架，其空套在方向盘转轴上，下端固定在车架上；

转向电机，其固定在所述固定架上；

行星齿轮减速器，其输入端连接所述转向电机输出轴，所述行星齿轮减速器输出端套设有主动直齿轮；

从动直齿轮，其套设在方向盘转轴上，能够随所述转轴旋转，所述从动直齿轮与所述主动直齿轮啮合；

转向桥，其设置在转向轮之间，连接所述方向盘转轴；

所述转向桥包括：

左转向摇臂，其可拆卸设置在左转向轮内侧，并能够拉动所述左转向轮左右摆动；

右转向摇臂，其可拆卸设置在右转向轮内侧，并能够拉动所述右转向轮左右摆动；

方向连接杆，其一端连接所述左转向摇臂，另一端连接所述右转向摇臂，中部通过转向驱动连杆连接所述方向盘转轴；

所述转向驱动连杆，包括：

第一减震座，其可旋转支撑在传动轴上；

第二减震座，其可旋转支撑在传动轴上，

连接板，其设置在所述第一减震座和所述第二减震座之间，所述连接板连接所述方向盘转轴；

第一弹簧钢板，其固定在所述第一减震座上，并能够随所述第一减震座旋转，所述第一弹簧钢板的一端连接所述方向连接杆；

第二弹簧钢板，其一端固定在所述第二减震座上，另一端固定在所述方向连接杆上，并能够并能够随所述第二减震座旋转；

其中，所述第一弹簧钢板和所述第二弹簧钢板能够推动所述方向连杆左右移动；

其中，所述传动轴连接所述左转向轮和所述右转向轮。

2.根据权利要求1所述的电动车用无人驾驶线控转向机构，其特征在于，所述左转向摇臂，包括：

左连接部；

第一摇臂，其一端一体连接所述左连接部一端，另一端连接所述方向连接杆一端；

第二摇臂，其一端一体连接所述左连接部另一端；

其中，所述第一摇臂与所述第二摇臂的夹角为120°～160°。

3.根据权利要求2所述的电动车用无人驾驶线控转向机构，其特征在于，所述右转向摇臂，包括：

右连接部；

第三摇臂，其一端一体连接所述右连接部一端，另一端连接所述方向连接杆另一端。

4.根据权利要求3所述的电动车用无人驾驶线控转向机构，其特征在于，还包括从动杆，其一端连接所述第二摇臂的另一端，另一端连接所述第一减震钢板的另一端。

5.根据权利要求4所述的电动车用无人驾驶线控转向机构，其特征在于，还包括：

第一弹簧，其设置在所述第一摇臂和所述方向连接杆之间；

第二弹簧，其设置在所述第三摇臂和所述方向连接杆之间；

第三弹簧，其设置在所述从动杆和所述第二摇臂之间。

6.根据权利要求1所述的电动车用无人驾驶线控转向机构，其特征在于，所述第一弹簧钢板一端和所述方向连接杆通过卡扣连接，所述第二弹簧钢板另一端和所述方向连接杆通过卡扣连接。