[发明专利]一种柔性自适应假肢接受腔

说明书

本发明公开了一种柔性自适应假肢接受腔，包括开放式柔性接受腔内腔和硬质刚性接受腔外腔，接受腔内腔表面设置有用于和接受腔外腔连接的粘扣面小扣，接受腔内腔上设置有相互连通的仿生吸盘和气囊，仿生吸盘和气囊均包括多个，接受腔内腔通过仿生吸盘和人体残肢进行多点接触，呈周圈式吸附于人体残肢上，在接受腔外腔和接受腔内腔的免压区域分别设置有镂空结构和透气孔，接受腔外腔的外表面竖直设置有加强筋，加强筋的一端与接受腔外腔上部的开口连接。本发明能够通气囊装置帮助病人把仿生吸盘中的负压减小来进行脱落，当病人想要运动时，又能够通过气囊装置实现仿生吸盘对于残肢的吸附，能够实现随时随地进行负压强度调整和接受腔的穿脱。

技术领域

本发明属于医疗康复设备技术领域，具体涉及一种柔性自适应假肢接受腔。

背景技术

接受腔是假肢最重要的组成部分并直接影响到假肢的穿戴舒适性和使用效果，是整个假肢设计制造的重点和难点，它直接与残肢接触，容纳残肢，悬吊假肢，支撑人体重量、进行力的传递，控制假肢运动。

理想的假肢应该是残端最大程度承重，截肢者应该能用残肢站立在接受腔底部，就像截肢前站立在地面一样，可以让截肢患者有触地的感觉，最大程度地用残端承重是假肢趋于生理的重要条件，所以现代假肢对接受腔的要求就是实现全接触和最大程度残端承重。残端承重从生理角度而言，能够防止残端骨的脱钙，防止肌肉萎缩，刺激残肢骨豁生长，这对青少年患者尤为重要。而且通过残端接触和承重，截肢者的感觉神经系统能够直接感受来自底端的压力和动作的重要信息，可大大提高假肢的人机界面性能。

目前的假肢装置绝大多数都是利用负压联结残肢从而达到支撑行走的目的，即残肢与接受腔要形成密闭空间，如吸着式接受腔的底部与残端不接触，它们之间留有一个吸着空间，并用吸着阀门进行封闭。其悬吊机理是通过预留的空隙和阀门形成真空密闭空间产生负压将接受腔吸附在残肢上。由于负压的存在，残端淋巴及静脉回流受阻，血液长期滞留于残端，不可避免的造成残端游血，水肿，给病人带来痛苦。同时密闭空间将使得接受腔材料与残肢皮肤反复摩擦过程中，出现皮肤发热，汗液附于皮肤表面产生水泡、红肿以及溃烂等。尽管这类接受腔缺点明显，但由于其制作技术要求低，到目前还是被广泛的采用；

现有的一种仿生物吸盘，开放结构的假肢接受腔利用仿生物吸盘、透气孔和镂空结构实现了负压悬吊时的透气性，但是穿戴不方便，且仿生物吸盘为柔性，这就导致仿生物吸盘与残肢表面的吸附不易实现，吸附的稳定性以及吸附强度不能掌控，不能应对复杂情况。当病人对负压产生的影响敏感时，以上两种方式以及现有的假肢接受腔技术均难以解决上述问题。

为了实现假肢的最大端承重，需要接受腔与残肢末端很好的配合。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种柔性自适应假肢接受腔，接受腔通过若干柔性吸盘依附于残肢上，可随时加压、减压进行调压、脱落与吸附，吸附强度可调节，牢固稳定，适应性好，透气性与舒适性佳，总体质量轻，便于穿戴，以及在日常活动中随时缓释残端压力。

本发明采用以下技术方案：

一种柔性自适应假肢接受腔，包括开放式柔性接受腔内腔和硬质刚性接受腔外腔，接受腔内腔表面设置有用于和接受腔外腔连接的粘扣面小扣，接受腔内腔上设置有相互连通的仿生吸盘和气囊，仿生吸盘和气囊均包括多个，接受腔内腔通过仿生吸盘和人体残肢进行多点接触，呈周圈式吸附于人体残肢上，在接受腔外腔和接受腔内腔的免压区域分别设置有镂空结构和透气孔，接受腔外腔的外表面竖直设置有加强筋，加强筋的一端与接受腔外腔上部的开口连接。

具体的，气囊与接受腔内腔为一体成型结构，气囊对称分布在接受腔内腔的仿生吸盘区域，通过内腔气体通路与仿生吸盘中间的通孔连通，通过调节气囊的内气压改变仿生吸盘的腔内气压。

具体的，加强筋包括四个，对称设置在接受腔外腔的前后两侧，加强筋的长度为50～100mm，宽度为5～15mm，厚度为5～10mm。