[发明专利]一种柔性自适应假肢接受腔

权利要求书

1.一种柔性自适应假肢接受腔，其特征在于，包括开放式柔性接受腔内腔和硬质刚性接受腔外腔，接受腔内腔表面设置有用于和接受腔外腔连接的粘扣面小扣(1)，接受腔内腔上设置有相互连通的仿生吸盘(6)和气囊(2)，仿生吸盘(6)和气囊(2)均包括多个，接受腔内腔通过仿生吸盘(6)和人体残肢进行多点接触，呈周圈式吸附于人体残肢上，在接受腔外腔和接受腔内腔的免压区域分别设置有镂空结构(8)和透气孔，接受腔外腔的外表面竖直设置有加强筋(3)，加强筋(3)的一端与接受腔外腔上部的开口连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自适应假肢接受腔，其特征在于，气囊(2)与接受腔内腔为一体成型结构，气囊(2)对称分布在接受腔内腔的仿生吸盘(6)区域，通过内腔气体通路与仿生吸盘(6)中间的通孔连通，通过调节气囊(2)的内气压改变仿生吸盘(6)的腔内气压。

3.根据权利要求1所述的一种柔性自适应假肢接受腔，其特征在于，加强筋(3)包括四个，对称设置在接受腔外腔的前后两侧，加强筋(3)的长度为50～100mm，宽度为5～15mm，厚度为5～10mm。

4.根据权利要求1所述的一种柔性自适应假肢接受腔，其特征在于，粘扣面小扣(1)为椭圆形结构，长轴长15～30mm，短轴长10～20mm，底部为勾平面，在粘扣面小扣(1)的上表面设置有用于接受腔外腔连接的卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种柔性自适应假肢接受腔，其特征在于，接受腔内腔的内表面为仿生物脚掌纳米结构，底部设置有莲蓬状结构的支撑台(5)，支撑台(5)的中间开有盲孔，支撑台(5)的表面设置有半圆形凸起。

6.根据权利要求5所述的一种柔性自适应假肢接受腔，其特征在于，盲孔的直径为20～30mm，深度为10～20mm，半圆形凸起的直径为0.5～3mm，高度为0.2～1.2mm。

7.根据权利要求1所述的一种柔性自适应假肢接受腔，其特征在于，仿生吸盘(6)为圆形，直径为10～20mm，中心通孔的直径为2～4mm，开口端朝向内腔内部。

8.根据权利要求1所述的一种柔性自适应假肢接受腔，其特征在于，气囊(2)为扁平状圆柱形密闭结构，一端与仿生吸盘(6)连接，另一端与接受腔外腔上的旋钮(9)连接，气囊(2)的直径为20～50mm，高度为5～10mm。

9.根据权利要求1所述的一种柔性自适应假肢接受腔，其特征在于，镂空结构(8)和透气孔均为开口设置，镂空结构(8)为四个角为圆角的矩形结构，长为10～30mm，宽为3～5mm，透气孔为圆形结构，直径为3～8mm。

10.根据权利要求1所述的一种柔性自适应假肢接受腔，其特征在于，接受腔内腔和接受腔外腔上均对应设置有开口缝(7)，接受腔外腔上开口缝(7)的左右两侧设置有束带(4)。