[发明专利]一种具有平衡装置的旋转开沟机

说明书

本发明公开了一种具有平衡装置的旋转开沟机，包括机体、转动板、铣抛机、升降机构、电子水平仪、角速度传感器、数据处理装置、控制单元，通过电子水平仪测量得到机体与水平面之间的角度，通过角速度传感器可以获取机体的移动速度，数据处理装置根据测量出的数据分析出铣刨机需要调整的高度和转动板需要调整的角度，数据处理装置再将处理好的数据传输给控制单元，控制单元通过控制电机转动带动升降机构移动，达到调整铣刨机的高度的目的，通过控制驱动装置移动，带动转动板在机体上转动，达到使转动板始终保持水平的目的，从而使开沟机在不平整的土地上也能够根据需要开垦出具有一定深度和倾斜度的的沟槽，且沟槽的底面平整，有利于灌溉。

技术领域

本发明涉及农林机械技术领域，尤其涉及一种具有平衡装置的旋转开沟机。

背景技术

旋转开沟机是以旋转的铣刨机为主要工作部件开筑排灌沟渠的农田建设机械。所需牵引功率小，可用较小功率的拖拉机开筑较深和较大断面的沟渠，且沟形整齐，抛出的土能均匀地撒在沟的两测，无需修整。

现有的旋转开沟机包括驱动车以及铣刨机，通过驱动车在土地上行驶，铣刨机对土地进行铣抛在土地上开出沟渠，现有的旋转开沟机中铣刨机与驱动车的相对位置可以调节，在开沟前可以根据沟渠开垦的深度调整铣刨机高度，但是在开沟机进入实际开沟过程中，铣刨机与驱动车的位置是相对固定，无法根据具体情况进行实时调节，然而在开沟过程中，由于开垦的土地不平整，机体无法始终保持水平，使开沟机开出的沟渠是随着土地的起伏而起伏的，因此容易出现排水不畅的现象，在沟渠内水位较浅的情况下，无法控制沟渠内排水的方向。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种具有平衡装置的旋转开沟机，该种旋转开沟机能够控制开出的沟渠的倾斜度，从而控制沟渠内水流的流向。

本发明提出的一种具有平衡装置的旋转开沟机，包括：机体、铣刨机、转动板、驱动装置、控制单元，所述转动板与机体铰接，所述铣刨机安装在转动板上，所述控制单元与驱动装置信号连接，所述驱动装置带动转动板转动，进而带动铣刨机移动。

优选地，还包括升降机构，所述升降机构包括升降板、电机、丝杆、滑轨，所述电机安装在转动板上，并与与控制单元信号连接，所述丝杆与电机的传动轴连接，所述升降板上设有螺孔，所述丝杆与螺孔螺纹连接，所述铣刨机安装在升降板上；

所述滑轨设置在升降板侧面上，所述转动板上设有与滑轨相匹配的滑槽，所述滑轨与所述丝杆平行布置。

优选地，所述电机、丝杆、螺孔设有相同数量，且均至少设有两个。

优选地，还包括电子水平仪、数据处理装置，所述电子水平仪、控制单元均与数据处理装置信号连接。

优选地，所述机体的车轮上设有角速度传感器，所述角速度传感器与数据处理装置信号连接。

本发明中，所提出具有平衡装置的旋转开沟机，包括机体、转动板、铣抛机、升降机构、电子水平仪、角速度传感器、数据处理装置、控制单元，通过电子水平仪测量得到机体与水平面之间的角度，通过角速度传感器可以获取机体的移动速度，数据处理装置根据测量出的机体倾斜角度和机体的移动速度分析出铣刨机需要调整的高度和转动板需要调整的角度，数据处理装置再将处理好的数据传输给控制单元，控制单元通过控制电机转动带动升降机构移动，达到调整铣刨机的高度的目的，通过控制驱动装置移动，带动转动板在机体上转动，达到使转动板始终保持水平的目的，从而使开沟机在各种不平整的土地上都能够根据需要开垦出具有一定深度和倾斜度的的沟槽，且沟槽的底面平整，有利于灌溉。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有平衡装置的旋转开沟机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有平衡装置的旋转开沟机工作时的结构示意图。

具体实施方式