[发明专利]一种具有平衡装置的旋转开沟机

权利要求书

1.一种具有平衡装置的旋转开沟机，其特征在于，包括：机体（1）、铣刨机（2）、转动板（3）、驱动装置（4）、控制单元，所述转动板（3）与机体（1）铰接，所述控制单元与驱动装置（4）信号连接，所述驱动装置（4）带动转动板（3）转动；

还包括升降机构（5），所述升降机构（5）包括升降板（51）、电机（52）、丝杆（53）、滑轨（54），所述电机（52）安装在转动板（3）上，并与控制单元信号连接，所述丝杆（53）与电机（52）的传动轴连接，所述升降板（51）上设有螺孔，所述丝杆（53）与螺孔螺纹连接，所述铣刨机（2）安装在升降板（51）上；

所述滑轨（54）设置在升降板侧面上，所述转动板（3）上设有与滑轨（54）相匹配的滑槽，所述滑轨（54）与所述丝杆（53）平行布置；

还包括电子水平仪（6）、数据处理装置（8），所述电子水平仪（6）、控制单元均与数据处理装置（8）信号连接；

所述机体（1）的车轮上设有角速度传感器（7），所述角速度传感器（7）与数据处理装置（8）信号连接；

工作状态下，通过控制单元控制驱动装置（4）伸缩移动，进而带动转动板（3）绕机体（1）转动，达到使转动板（3）始终保持水平设置是目的，同时控制单元通过控制电机转动带动电机上的丝杆在升降板上的螺孔内转动，使升降板移动，进而带动铣刨机移动，实现调整铣刨机初始高度的目的，在开沟机实际运转过程中，开沟机上的电子水平仪测量机体与地面的夹角，数据处理装置（8）根据电子水平仪测量的数据分析出转动板（3）需要调整的角度和铣刨机需要调整的高度，进而计算出驱动装置移动位移、电机需要转动的圈数，数据处理装置通过控制驱动装置的伸缩、电机的转动达到调整转动板水平度和铣刨机高度的目的，同时，角速度传感器（7）测量机体移动的速度，数据处理装置根据角速度传感器测量的数据计算出电机需要调整的时间，通过控制电机在规定时间内转动，达到合理调整铣刨机（2）高度的目的。