[发明专利]节点导航系统及其导航方法

说明书

本发明提供一节点导航系统，包括一行程检测模块、一节点处理模块以及一节点控制模块，其中所述行程检测模块、所述节点处理模块和所述节点控制模块相互可通信地连接，所述行程检测模块监控该汽车的位置，所述节点处理模块根据一目标位置生成至少一停车节点和至少一导航节点，所述导航节点具有一触发范围，所述节点控制模块根据该汽车的位置判断该汽车是否进入所述导航节点的触发范围，若该汽车进入所述导航节点的触发范围，所述节点控制模块控制所述导航节点，对所述导航节点和所述停车节点进行节点导航。

技术领域

本发明涉及导航领域，更具体地涉及一节点导航系统及其导航方法。

背景技术

地图和定位技术的进步，让导航系统变得更为准确和高效，帮助人们获知到 达目的地的路线，人们通过交通工具从一地移动到另一地的路线可以依赖导航系 统来获取，导航系统可以提供给人们到达目的地的较佳路线，让人们能够高效地 完成移动。同时导航系统也可以根据人们对于路线的不同要求比如时间、步行、 红绿灯数量、优选的道路类型等来规划路线，满足人们的需求。传统的导航系统 从人们开始使用时进入运行状态，人们通过交互页面输入目的地，导航系统规划 当前位置到达目的地的路线，人们选择其中一条路线，导航系统开始按照选择的 路线进行路线指引。人们根据路线执行到达目的地后，导航系统结束导航。

但是由于车辆需要特定的位置进行停放，而传统的导航系统只负责让车辆到 达目的地，并不指引车辆找到停车位置，进行停放。因为，人们在到达目的地后， 往往需要自行在目的地附近寻到位置以停放车辆。如果目的地附近停车场少、位 置隐蔽或者停车需求大，人们可能需要花费大量的时间来找到空余的停车位置来 停放车辆。

此外，人们对于目的地并不熟悉，比如外出旅游到达的一个景点，相应地， 人们对于目的地附近是否有停车场以及位置也不熟悉，自行寻找停车场也会花费 大量的时间，也可能由于对于当地情况的不熟悉而在寻找停车场的过程中违反交 通规则。

如果目的地附近路况复杂，车辆很难调整路线，寻找停车场，停车场位置又 非常地隐蔽，驾驶员很难顺利调整行驶路线自主找到可以停车的位置。由于许多 小路在地图上并没有被精确地标识出来，当车辆从主路进入一些辅路、小路、狭 窄道路时，由于没有精确的导航指引，驾驶员容易在此类道路走错路线。此外， 由于下路狭窄，其与主路之间的交叉口可能并不容易被驾驶员肉眼识别，如果没 有精确的导航指引，驾驶员容易错过交叉口。

也就是说，用户对于导航的需求并不仅仅局限于到达目的地，在主路、干路 等主要道路上进行导航指引，对于在到达目的地后，如何更快地找到停车位也有 需求，停放车辆也需要进行导航，并且在前往停车位的路上，由于停车位往往位 于建筑物内或建筑物之间，其入口朝向小路，很少能够在主要道路上直接进入停 车位，在从主要道路进入小路到达停车位的路程中，需要更为精确的导航来指引 车辆到达停车位，进行停放。

一位职场人士，工作日时驾驶车辆上班和下班，上班时到达工作地点附近时， 需要寻找停车位来停车，如果工作地点在商务区，写字楼较为集中，车位很容易 被停满，盲目地在工作地点附近寻找停车位会浪费时间，也可能导致上班迟到。 特别是，不同的时间到达工作地点，附近停车场的停车情况也不尽相同，可能经 常停车的停车场停满，但是不常去停车的停车场有空位，但是用户无法自行了解 附近可能的停车场的停车情况，大多数情况下，还是需要自行驾车寻找停车场， 浪费宝贵的时间。

当人们在导航系统中输入的目的地是一个停车场时，导航系统引导人们到达 停车场，但是传统的导航系统并不一定能够引导人们到达停车场的入口，人们也 许在到达停车场后需要自行寻找停车场的入口，在进入停车场后，如果停车场的 空余车位较少，驾驶员需要在停车场里自行寻找空余的车位来停放车辆。

由于传统导航系统只引导人们到达预设的目的地，就结束一次导航，无法很 好地解决人们到达目的地后寻找停车位置的问题，容易造成时间和资源的浪费。

发明内容