[发明专利]节点导航系统及其导航方法

权利要求书

1.一节点导航系统，所述节点导航系统被应用于一车辆，其特征在于，包括：

一行程检测模块；

一节点处理模块；以及

一节点控制模块，其中所述行程检测模块、所述节点处理模块和所述节点控制模块相互可通信地连接，所述行程检测模块监控该车辆的位置，其中所述行程检测模块包括一环境检测单元，所述环境检测单元检测环境情况，并传输至所述节点处理模块和所述节点控制模块；

所述节点处理模块包括一停车节点单元和一导航节点单元，所述停车节点单元根据目标位置，确定所述目标位置及所述目标位置附近可供停车的位置，生成所述停车节点；

所述导航节点单元连接于所述停车节点单元，以生成所述导航节点单元，确定所述停车节点附近需要节点导航的位置；所述环境检测单元检测所述停车节点及所述停车节点附近需要节点导航的位置，生成至少一节点环境特征，所述导航节点单元连接于所述环境检测单元，以根据所述节点环境特征生成所述导航节点，所述导航节点具有一触发范围，所述节点控制模块根据该车辆的位置判断该车辆是否进入所述导航节点的触发范围，若该车辆进入所述导航节点的触发范围，所述节点控制模块控制所述导航节点，引导所述车辆通过所述导航节点，导航所述停车节点，完成停放；

所述行程检测模块进一步包括一时间单元，所述时间单元生成预期到达时间，以使所述节点控制模块根据预期到达时间识别所述目标位置附近可供停车的位置，生成所述停车节点。

2.根据权利要求1所述的节点导航系统，其中所述环境检测单元检测所述目标位置附近可供停车的位置，生成所述停车特征属性，所述停车节点单元连接于所述环境检测单元，以获取所述停车特征属性，生成所述停车节点。

3.根据权利要求2所述的节点导航系统，其中所述环境检测单元包括一检测装置，所述检测装置被设置于该车辆，以检测该车辆周边的环境，生成所述节点环境特征。

4.根据权利要求2所述的节点导航系统，其中所述环境检测单元包括一外接端口，所述环境检测单元通过所述外接端口连接于至少一第三方系统，以获取该第三方系统的数据，生成所述节点环境特征。

5.根据权利要求4所述的节点导航系统，其中所述第三方系统可以是交通管理系统和所述停车节点的停车管理系统，所述环境检测单元根据交通管理系统获取交通数据以调整所述停车节点，所述环境检测单元根据是所述停车节点单元的停车管理系统获取车位。

6.根据权利要求1所述的节点导航系统，其中所述行程检测模块包括一定位单元，所述定位单元定位该车辆的位置，以监控该车辆的位置，并传输至所述节点控制模块。

7.根据权利要求6所述的节点导航系统，其中所述节点控制模块包括一判断单元，所述判断单元连接于所述定位单元，以判断该车辆是否进入所述导航节点的触发范围，若该车辆进入所述导航节点的触发范围，所述导航节点被触发，所述判断单元生成一触发信号。

8.根据权利要求7所述的节点导航系统，其中所述节点控制模块进一步包括一执行单元，所述执行单元连接于所述判断单元以根据所述触发信号控制所述导航节点进行节点导航。

9.根据权利要求1至8任一所述的节点导航系统，其中执行单元获取所述导航节点的所述节点环境特征，以根据所述节点环境特征生成所述导航节点的一节点导航信息。

10.根据权利要求9所述的节点导航系统，其中交互模块包括一输出单元，所述输出单元连接于所述执行单元以获取所述节点导航信息。

11.根据权利要求10所述的节点导航系统，其中所述执行单元在执行节点导航时控制所述输出单元放大地图，并显示所述节点导航信息。

12.根据权利要求10所述的节点导航系统，其中所述节点导航信息引导该车辆通过所述导航节点，并到达所述停车节点完成停放。

13.一种应用于权利要求1的所述一节点导航系统的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

(A)定位一车辆的位置并识别一目标位置；

(B)生成至少一停车节点和至少一导航节点；

(C)判断该车辆是否进入所述导航节点的一触发范围，若该车辆进入所述导航节点的触发范围，控制所述导航节点进行节点导航，引导该车辆通过所述导航节点，导航所述停车节点，完成停放；

其中所述步骤(B)还包括以下步骤：

(B.1)检测所述目标位置及附近可供停车的位置，生成所述停车节点；

(B.2)检测所述停车节点及附近需要节点导航的位置，生成所述导航节点；

所述步骤(B)和所述步骤(C)之间还包括一步骤：根据预期到达时间的变化调整所述停车节点，以使所述停车节点能够在该车辆达到时可供该车辆停放。