[发明专利]吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统，其中，无刷直流电机的控制方法包括以下步骤：在每个PWM控制周期内获取无刷直流电机的PWM控制信号的占空比；根据占空比对PWM控制信号的频率进行调节；根据调节后的PWM控制信号对无刷直流电机进行控制。根据本发明的无刷直流电机的控制方法，不仅能够提高无刷直流电机的最高转速，实现无刷直流电机超高速运行，而且能够减少无刷直流电机的控制系统中功率器件的开关损耗，提高控制系统的驱动效率。

技术领域

本发明涉及无刷直流电机技术领域，特别涉及一种无刷直流电机的控制方法、一种无刷直流电机的控制装置、一种无刷直流电机的控制系统以及一种吸尘器。

背景技术

目前，在无刷直流电机无传感器驱动控制技术领域中，一般采用固定频率的PWM(PulseWidth Modulation，脉冲宽度调制)控制信号来驱动无刷直流电机，即无刷直流电机从最低转速至最高转速的PWM控制信号的频率固定不变。

然而，当采用固定低频率的PWM控制信号驱动无刷直流电机时，无刷直流电机的最高转速会受到限制，无法实现无刷直流电机超高速运行；当采用固定高频率的PWM控制信号驱动无刷直流电机时，在无刷直流电机以低中速运行时，其控制系统中功率器件的开关损耗高，从而降低了控制系统的驱动效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种无刷直流电机的控制方法，不仅能够提高无刷直流电机的最高转速，实现无刷直流电机超高速运行，而且能够减少无刷直流电机的控制系统中功率器件的开关损耗，提高控制系统的驱动效率。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种无刷直流电机的控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种无刷直流电机的控制系统。

本发明的第五个目的在于提出一种吸尘器。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种无刷直流电机的控制方法，包括以下步骤：在每个PWM控制周期内获取所述无刷直流电机的PWM控制信号的占空比；根据所述占空比对所述PWM控制信号的频率进行调节；根据调节后的PWM控制信号对所述无刷直流电机进行控制。

根据本发明实施例的无刷直流电机的控制方法，在每个PWM控制周期内获取无刷直流电机的PWM控制信号的占空比，以及根据占空比对PWM控制信号的频率进行调节，并根据调节后的PWM控制信号对无刷直流电机进行控制。从而在无刷直流电机的转速降低时，根据占空比对PWM控制信号的频率进行相应的调节，以减少无刷直流电机的控制系统中功率器件的开关损耗，提高控制系统的驱动效率，并在无刷直流电机的转速升高时，根据占空比对PWM控制信号的频率进行相应的调节，以提高无刷直流电机的最高转速，实现无刷直流电机超高速运行。

另外，根据本发明上述实施例的无刷直流电机的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述占空比对所述PWM控制信号的频率进行调节，包括：如果所述占空比大于等于当前PWM控制信号频率对应的升频阈值，则将所述PWM控制信号的频率调高；如果所述占空比小于等于所述当前PWM控制信号频率对应的降频阈值，则将所述PWM控制信号的频率调低。

根据本发明的一个实施例，通过以下方式获取所述升频阈值和所述降频阈值：将所述无刷直流电机的PWM控制信号的占空比范围划分为多个区间，其中每个区间对应的PWM控制信号的频率不同，并且每个区间的上限值为所述PWM控制信号的频率对应的升频阈值，每个区间的下限值为所述PWM控制信号的频率对应的降频阈值。