[发明专利]吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种无刷直流电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在每个PWM控制周期内获取所述无刷直流电机的PWM控制信号的占空比；

根据所述占空比对所述PWM控制信号的频率进行调节，其中，所述根据所述占空比对所述PWM控制信号的频率进行调节，包括：

如果所述占空比大于等于当前PWM控制信号频率对应的升频阈值，则将所述PWM控制信号的频率调高；

如果所述占空比小于等于所述当前PWM控制信号频率对应的降频阈值，则将所述PWM控制信号的频率调低，其中，通过以下方式获取所述升频阈值和所述降频阈值：

将所述无刷直流电机的PWM控制信号的占空比范围划分为多个区间，其中每个区间对应的PWM控制信号的频率不同，并且每个区间的上限值为所述PWM控制信号的频率对应的升频阈值，每个区间的下限值为所述PWM控制信号的频率对应的降频阈值；根据调节后的PWM控制信号对所述无刷直流电机进行控制。

2.如权利要求1所述的无刷直流电机的控制方法，其特征在于，在将所述PWM控制信号的频率调高/调低时，通过调节所述PWM控制信号的高电平时间以使调节后的PWM控制信号的占空比与所述PWM控制信号的占空比相同，以对所述PWM控制信号进行平滑变频。

3.如权利要求1和2中任一项所述的无刷直流电机的控制方法，其特征在于，所述无刷直流电机的最高电转速达到80000r/min以上。

4.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的无刷直流电机的控制方法。

5.一种无刷直流电机的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在每个PWM控制周期内获取所述无刷直流电机的PWM控制信号的占空比；

调节单元，用于根据所述占空比对所述PWM控制信号的频率进行调节，其中，所述调节单元根据所述占空比对所述PWM控制信号的频率进行调节时，其中，如果所述占空比大于等于当前PWM控制信号频率对应的升频阈值，所述调节单元则将所述PWM控制信号的频率调高；如果所述占空比小于等于所述当前PWM控制信号频率对应的降频阈值，所述调节单元则将所述PWM控制信号的频率调低，其中，通过以下方式获取所述升频阈值和所述降频阈值：

将所述无刷直流电机的PWM控制信号的占空比范围划分为多个区间，其中每个区间对应的PWM控制信号的频率不同，并且每个区间的上限值为所述PWM控制信号的频率对应的升频阈值，每个区间的下限值为所述PWM控制信号的频率对应的降频阈值；

控制单元，用于根据调节后的PWM控制信号对所述无刷直流电机进行控制。

6.如权利要求5所述的无刷直流电机的控制装置，其特征在于，所述调节单元在将所述PWM控制信号的频率调高/调低时，所述调节单元通过调节所述PWM控制信号的高电平时间以使调节后的PWM控制信号的占空比与所述PWM控制信号的占空比相同，以对所述PWM控制信号进行平滑变频。

7.如权利要求5和6中任一项所述的无刷直流电机的控制装置，其特征在于，所述无刷直流电机的最高电转速达到80000r/min以上。

8.一种无刷直流电机的控制系统，其特征在于，包括如权利要求5-7中任一项所述的无刷直流电机的控制装置。

9.一种吸尘器，其特征在于，包括如权利要求8所述的无刷直流电机的控制系统。