[发明专利]动力传输装置及动力传输方法

权利要求书

1.一种动力传输装置，包括变厚行星齿轮箱和扭矩控制装置，其特征在于：

所述的变厚行星齿轮箱的输入端设有传动结构，所述的传动结构用于与驱动机构相连后实现传动，所述的传动结构通过若干行星销与行星架相连，使得所述的传动结构和行星架相连后构成一体结构并能在驱动机构的驱动下同步转动以形成第一级传动，在所述的行星销上还套设有单变厚行星齿轮，在所述的传动结构和行星架同步转动时能够带动所述的行星销及单变厚行星齿轮同轴公转，所述单变厚行星齿轮表面设有齿轮结构，所述的齿轮结构与固定在所述的变厚行星齿轮箱内的第二变厚齿圈相啮合以形成第二级传动并使得所述的单变厚行星齿轮产生自转，所述的齿轮结构还与第一变厚齿圈相啮合以形成第三级传动，所述的第一变厚齿圈与所述变厚行星齿轮箱的输出轴外侧的输出轴壳体相连以将动力输出至输出轴壳体，所述的输出轴壳体通过扭矩控制装置将动力传递至输出轴；

所述的扭矩控制装置由若干离合器组、与离合器组对应设置的活塞结构以及套设在输出轴外侧的离合器座构成，所述的离合器组一侧通过若干静摩擦片与离合器座相配合，所述的离合器组另一侧通过若干动摩擦片与输出轴壳体相配合，所述的活塞结构用于改变离合器组若干静摩擦片之间的间隙以及若干动摩擦片之间的间隙，从而实现对输出扭矩的控制。

2.如权利要求1所述的一种动力传输装置，其特征在于所述的传动结构和行星架套设在一中空轴外侧，所述的中空轴一端露出在变厚行星齿轮箱外，所述的传动结构与行星架之间通过行星销相连，在驱动机构的驱动下，所述的传动结构、行星架和行星销能沿所述中空轴的轴线同轴转动。

3.如权利要求2所述的一种动力传输装置，其特征在于所述的变厚行星齿轮箱还包括外壳组件，所述的中空轴一端设有轴套，所述的轴套一端与第一变厚齿圈相连，另一端与所述的输出轴壳体相连，所述的轴套与外壳组件之间还套设有第三轴承。

4.如权利要求3所述的一种动力传输装置，其特征在于所述的第二变厚齿圈与所述的外壳组件相固定，并且所述的第二变厚齿圈还通过套设在所述传动结构外侧的第二轴承与所述传动结构相连，所述的第一变厚齿圈还通过套设在所述行星架外侧的第一轴承与行星架相连。

5.如权利要求1所述的一种动力传输装置，其特征在于所述的行星销的数量为2个、3个、5个或者7个。

6.如权利要求1所述的一种动力传输装置，其特征在于所述的单变厚行星齿轮的厚度、螺旋角及压力角沿齿向方向发生连续的变化。

7.如权利要求1所述的一种动力传输装置，其特征在于所述的静摩擦片通过离合器座外表面设有的花键与离合器座相配合，所述的动摩擦片通过输出轴壳体内表面设有的花键与输出轴壳体相连。

8.如权利要求1所述的一种动力传输装置，其特征在于所述的输出轴壳体内沿活塞结构的运动方向设有若干与活塞结构相对应的凹槽，所述的凹槽内设有返回弹簧，所述的返回弹簧外端与所述的活塞结构相连，用于实现活塞结构的复位。

9.如权利要求1所述的一种动力传输装置，其特征在于所述的活塞结构固定在活塞壳体内侧，并且所述的活塞壳体与活塞连接板相连，所述的活塞结构能够带动所述的活塞连接板在输出轴的轴向方向上伸缩，所述的活塞结构与活塞连接板之间、所述的活塞壳体与离合器座之间、所述的活塞壳体与输出轴的壳体之间分别设有若干轴承，用于改善力的传导并起到支撑作用。

10.一种动力传输方法，其特征在于所述的方法具体如下：通过驱动机构带动传动结构、行星架、传动结构与行星架之间的行星销以及所述的行星销上设有的单变厚齿轮同轴转动，由于所述的单变厚齿轮通过表面设有的齿轮结构与固定的第二变厚齿圈相啮合，从而使得所述的单变厚齿轮绕行星销转动，由于所述的单变厚齿轮同时还通过表面设有的齿轮结构与第一变厚齿圈相啮合，从而使得第一变厚齿圈转动，并依次通过第一变厚齿圈带动所述变厚行星齿轮箱输出轴外侧的输出轴壳体转动，通过输出轴壳体带动输出轴转动，此时，控制活塞结构对所述的输出轴壳体与输出轴之间设有的离合器组施加压力，使得离合器组与输出轴壳体之间的若干动摩擦片的间隙、及离合器组与输出轴之间的若干静摩擦片的间隙改变，进而控制输出轴获得的输出扭矩，改变输出轴的输出。