[发明专利]动力传输装置及动力传输方法

说明书

本发明涉及动力传输设备及方法技术领域，具体来说是一种动力传输装置及动力传输方法，包括变厚行星齿轮箱和扭矩控制装置，变厚行星齿轮箱的输入端设有传动结构，传动结构通过若干行星销与行星架相连，行星销上还套设有双变厚行星齿轮，双变厚行星齿轮表面分别设有第一齿轮结构和第二齿轮结构，第一变厚齿圈与所述变厚行星齿轮箱的输出轴外侧的输出轴壳体相连。本发明同现有技术相比，设计合理、结构紧凑，可使驱动电机空载启动，载荷则平稳缓慢启动，延长启动时间，降低载荷的加速力矩，从而可提高输送带的使用性能和延长使用寿命，同时更有利于驱动系统实现可控柔性调速的自动控制，易于安装与拆卸。

技术领域

本发明涉及动力传输设备及方法技术领域，具体来说是一种动力传输装置及动力传输方法。

背景技术

目前，大运量、长距离、高速运行的散料输送机广泛应用于煤块和矿石的等散料的输送，其启动传输装置，主要采用两种方式：一为电极、限矩型液力耦合器、减速器组成，因其在驱动传输过程中，受限矩型液力耦合器的影响，故启动时间短，不能按照控制曲线要求精确控制皮带启动，存在启动平稳性差，冲击大等问题，其严重后果将使输送带产生横向裂口，成为生产安全的最大隐患；另一为变频电极、变频器和减速器组成，目前因变频技术尚不成熟，而启动调速段的平稳度、启动曲线平缓度不高，尤其是地下煤矿有防爆安全要求，变频器还不能胜任，且大功率技术也不很成熟。

同时，现有技术中散料输送一般由电机外安装普通减速机再通过减速控制装置来控制传送带的速度，而减速控制装置一般采用太阳轮驱动。现有的减速器主要包括摆线针轮齿轮箱、普通行星齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱和谐波齿轮箱，其中普通单级和双级行星齿轮箱的减速比范围较小，蜗轮蜗杆齿轮箱减速比较大，但是输入转速低,应用范围受限，目前应用最关键的是摆线针轮减速箱为曲轴驱动，传动精度较高，但是机构复杂，加工工艺要求极高；谐波减速箱是面接触多齿啮合，结构紧密,但是输出为弹性片式杯型环，啮合位与输出部须弹性变形，结构抗冲击性较差。而随着新技术的发展和应用，对齿轮箱及关节的要求都在持续不断提高。

因此，本发明专利针对现有市场散料输送机的升级改造以及舰船的螺旋桨速度扭矩控制，设计一种新型的动力传输装置及动力传输方法，将小型化的离合器运用到工业自动化带式传动，和机器人控制系统相结合构成完整的生态体系。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种动力传输装置及动力传输方法，采用行星架驱动，减速比范围大，容易实现模块化设计，且能够使驱动电机空载启动，降低了载荷的加速力矩，可控调速，起动平稳、柔和，运行安全可靠。

为了实现上述目的，设计一种动力传输装置，包括变厚行星齿轮箱和扭矩控制装置，所述的变厚行星齿轮箱的输入端设有传动结构，所述的传动结构用于与驱动机构相连后实现传动，所述的传动结构通过若干行星销与行星架相连，使得所述的传动结构和行星架相连后构成一体结构并能在驱动机构的驱动下同步转动以形成第一级传动，在所述的行星销上还套设有单变厚行星齿轮，在所述的传动结构和行星架同步转动时能够带动所述的行星销及单变厚行星齿轮同轴公转，所述单变厚行星齿轮表面设有齿轮结构，所述的齿轮结构与固定在所述的变厚行星齿轮箱内的第二变厚齿圈相啮合以形成第二级传动并使得所述的单变厚行星齿轮产生自转，所述的齿轮结构还与第一变厚齿圈相啮合以形成第三级传动，所述的第一变厚齿圈与所述变厚行星齿轮箱的输出轴外侧的输出轴壳体相连以将动力输出至输出轴壳体，所述的输出轴壳体通过扭矩控制装置将动力传递至输出轴。

所述的扭矩控制装置由若干离合器组、与离合器组对应设置的活塞结构以及套设在输出轴外侧的离合器座构成，所述的离合器组一侧通过若干静摩擦片与离合器座相配合，所述的离合器组另一侧通过若干动摩擦片与输出轴壳体相配合，所述的活塞结构用于改变离合器组若干静摩擦片之间的间隙以及若干动摩擦片之间的间隙，从而实现对输出扭矩的控制。

本发明还具有如下优选的技术方案：