[发明专利]一种用于夹焊检测设备的单点夹焊机构

权利要求书

1.一种用于夹焊检测设备的单点夹焊机构，其特征在于：设置于工作平台上，工作平台上的转盘总成将物料旋转运送至单点夹焊机构下方位置；所述单点夹焊机构包括单点移动模组、单点夹焊模组、单点压料模组，所述单点移动模组包括单点Y向滑座、单点Z向滑座、单点X向滑座，所述单点Z向滑座设置于单点Y向滑座上并通过单点Y向气缸在Y向运动；所述单点Z向滑座的顶部设置有单点Z向气缸，所述单点X向滑座设置于单点Z向滑座上并通过单点Z向气缸在单点Z向运动；所述单点夹焊模组固定设置于单点X向滑座的侧部，包括单点夹焊头与控制单点夹焊头在X向移动的单点X向气缸；所述单点压料模组固定设置于单点X向滑座的下部，并位于单点夹焊头的下方位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于夹焊检测设备的单点夹焊机构，其特征在于：所述转盘总成包括分割器、静盘、动盘，所述静盘同轴设置于动盘上方位置；所述动盘的中心部与静盘通过法兰设置于分割器的出力轴上，所述分割器带动动盘间歇旋转；所述动盘的边缘部设置有多个工位，各个工位上设置有定位治具底模；所述静盘的边缘处设置有多个物料有无检测传感器，其中物料有无检测传感器的数量与工位数量相同并与定位治具底模处于同一径向位置；所述工作平台上还设置有物料正反检测传感器，该物料正反检测传感器设置于动盘的初始工位边缘处。

3.根据权利要求2所述的一种用于夹焊检测设备的单点夹焊机构，其特征在于：所述定位治具底模上设置有限位孔，该限位孔内设置有用于固定定位治具的限位栓。

4.根据权利要求2所述的一种用于夹焊检测设备的单点夹焊机构，其特征在于：所述分割器为凸轮分割器，其通过第一安装件固定于工作平台上。

5.根据权利要求2所述的一种用于夹焊检测设备的单点夹焊机构，其特征在于：各个物料有无检测传感器通过第二安装件在水平方向上设置于静盘的边缘部。

6.根据权利要求2所述的一种用于夹焊检测设备的单点夹焊机构，其特征在于：所述工作平台上的上料机构还设置有人工操作台，该人工操作台位于初始工位边缘处且人工操作台上开设有正反检测孔。

7.根据权利要求6所述的一种用于夹焊检测设备的单点夹焊机构，其特征在于：所述物料正反检测传感器通过第三安装件在竖直方向上设置于工作平台上，且物料正反检测传感器通过正反检测孔检测物料的正反。