[发明专利]基于物联网的药品投递智能机器人系统及药品投递方法

权利要求书

1.一种基于物联网的药品投递智能机器人系统的药品投递方法，其特征在于：所述系统包括上位机、云服务器、配药装置、摄像装置、多核嵌入式数据处理中心以及多个网络节点，所述上位机与云服务器连接，所述云服务器通过无线路由器分别与多核嵌入式数据处理中心连接，所述多核嵌入式数据处理中心分别与多个网络节点连接，且多核嵌入式数据处理中心还分别与配药装置、摄像装置连接；

每个网络节点包括处理模块、射频识别模块、环境信息采集模块、体征参数采集模块、寻迹模块、驱动模块、无线模块和移动模块，所述处理模块、射频识别模块、环境信息采集模块、寻迹模块、驱动模块、无线模块设置在移动模块上，所述移动模块与驱动模块连接，所述射频识别模块、环境信息采集模块、体征参数采集模块、寻迹模块、驱动模块分别与处理模块连接，所述处理模块通过无线模块与多核嵌入式数据处理中心连接；

所述方法包括：

每个网络节点中，处理模块上电后，驱动射频识别模块，通过射频识别模块开启天线发出高频微波，当高频微波接触网络节点时，读取网络节点的信息；

每个网络节点的处理模块读取的网络节点信息存储在字符串变量中，并驱动无线模块，将字符串数据发送至多核嵌入式数据处理中心；

多核嵌入式数据处理中心接收到字符串数据后，判断数据类型，并控制配药装置运动对网络节点所在房间进行配药动作，以及控制摄像装置进行监控。

2.根据权利要求1所述的药品投递方法，其特征在于：所述环境信息采集模块包括温湿度传感器、空气质量传感器和有毒气体传感器。

3.根据权利要求1或2所述的药品投递方法，其特征在于：每个网络节点还包括指示灯，所述指示灯与处理模块连接。

4.根据权利要求1或2所述的药品投递方法，其特征在于：所述处理模块采用基于ARMCortex-M3内核的STM32F103RC单片机，所述射频识别模块采用RC-522射频识别模块。

5.根据权利要求1或2所述的药品投递方法，其特征在于：所述多核嵌入式数据处理中心采用四核ARMV8处理模块的树莓派三代。

6.根据权利要求1或2所述的药品投递方法，其特征在于：所述上位机为PC端或手机端。

7.根据权利要求1所述的药品投递方法，其特征在于：所述方法还包括：

每个网络节点中，处理模块上电后，通过输入指令配置无线模块，以及通过输入指令配置射频识别模块；

每个网络节点的无线模块访问云服务器的数据，并返回获取的数据；

对于每个网络节点，当返回的数据有控制命令时，则开启射频识别模块的天线，并将新的数据写进网络节点中。

8.根据权利要求1所述的药品投递方法，其特征在于：所述方法还包括：

每个网络节点中，处理模块上电后，环境信息采集模块开始工作，以采集网络节点所在房间内的环境参数。