[发明专利]多油缸同步液压系统

说明书

本发明公开了一种多油缸同步液压系统，包括油箱、与油箱连通的三位四通电磁换向阀和至少两个油缸，所述油缸之间依次串联，并且第一个油缸的进油口和最后一个油缸的出油口与三位四通电磁换向阀相连接，第一油缸的出油口与相邻油箱的进油口相连通，最后一个油缸的进油口与相邻的油箱的出油口相连通。通过上述方式，本发明多油缸同步液压系统，能够实现小流量下的多油缸同步运动，结构简单，降低了制造成本。

技术领域

本发明涉及液压系统领域，特别是涉及一种多油缸同步液压系统。

背景技术

在现有的产品中，驱动多个油缸都需要较大的流量，所以要选择较大排量的液压泵，从而导致设备成本较高。同时，多个油缸同步运动的工况很多，目前普遍的同步方案无法节省流量，而且要达到油缸同步运动成本非常高，而有些成本相对便宜的同步方案则同步效果非常不理想。

现有的n个油缸需要使用n联的同步马达，流体全部输入至同步马达，然后再分配n路进入每个油缸，实现同步效果，2个油缸使用1个分流集流阀，流体输入至分流集流阀后，一分为二至两个不同的油缸，实现油缸的同步，每个油缸设计成独立的一套系统，每个油缸的动力源使用伺服电机，通过伺服电机控制输出的流体，通过闭环控制实现多个油缸同步，每个油缸进口均安装比例伺服阀，通过电信号控制运行通过的流量，和油缸进行闭环控制，实现同步效果。对于伺服控制系统来说，造价昂贵，而且设计要求非常高，同时对油液清洁度要求也很苛刻，多用于军工级产品，常规运用上很少能负担得起。同步马达造价相对伺服控制来说能便宜很多，但是成本实际上也很昂贵，往往一个马达的价格都能超过油缸的造价；分流集流阀价格便宜，但是精度较差，同步效果不理想。而且油缸越多，同步效果越差。以上所有的同步方案，对流量要求都比较高，无法实现通过小流量控制多个油缸。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多油缸同步液压系统，能够实现小流量下的多油缸同步运动，结构简单，降低了制造成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多油缸同步液压系统，包括油箱、与油箱连通的三位四通电磁换向阀和至少两个油缸，所述油缸之间依次串联，并且第一个油缸的进油口和最后一个油缸的出油口与三位四通电磁换向阀相连接，第一油缸的出油口与相邻油箱的进油口相连通，最后一个油缸的进油口与相邻的油箱的出油口相连通。

在本发明一个较佳实施例中，所述三位四电磁换向阀与进油端连通并从进油端吸入液压油后依次通过多个油缸后回流至油箱。

在本发明一个较佳实施例中，所述三位四通电磁阀从进油端吸油后通过第一个油缸的进油口进油后依次通过多个油缸从最后一个油缸的出油口流过三位四通电磁阀后回到油箱。

在本发明一个较佳实施例中，所述三位四通电磁阀从进油端吸油后通过最后一个油缸的出油口进油后依次通过多个油缸从第一电磁阀的进油口流过三位四通电磁阀后回到油箱。

在本发明一个较佳实施例中，相邻两个所述油缸的出油口和进油口之间设置有电磁换向阀，所述电磁换向阀和三位四通换向阀相连通并向相邻两个油缸的出油口和进油口之间的油路进油。

在本发明一个较佳实施例中，所述油缸的数量为2个，电磁换向阀的数量为1个。

在本发明一个较佳实施例中，所述油缸的数量为3个， 电磁换向阀的数量为2个。

在本发明一个较佳实施例中，所述油缸的数量为4个， 电磁换向阀的数量为3个。

在本发明一个较佳实施例中，所述油缸包括壳体、设于壳体内的活塞杆和套设在活塞杆上的活塞，所述活塞将壳体分为进油腔和出油腔，所述壳体上设有与进油腔连通的进油口以及与出油腔连通的出油口。

在本发明一个较佳实施例中，所述进油腔和出油腔的腔体面积比为1：1。