[发明专利]车辆变道导引系统及其引导方法

权利要求书

1.一车辆变道导引系统，其特征在于，包括：

一信息采集模块，其中所述信息采集模块被用于采集车辆数据信息和道路数据信息；

一引导服务模块，其中所述引导服务模块接收所述信息采集模块采集到的所述数据信息，基于所述数据信息判断当前道路的拥堵状态，和为一目标车辆在进入拥堵路段之前推荐生成一变道导引信息；以及

一车辆导引模块，其中所述车辆导引模块获取所述引导服务模块生成的所述变道导引信息，和依据当前车辆的数据信息指引所述目标车辆行驶至正确车道。

2.根据权利要求1所述的车辆变道导引系统，其中所述导引服务模块包括一信息接收模块和一道路分析模块，其中所述信息接收模块被用于接收所述信息采集模块采集得到的数据信息，和将接收到的数据信息传输至所述道路分析模块，其中所述道路分析模块根据所述信息接收模块接收到的数据信息判断所述目标车辆所在的道路的拥堵情况。

3.根据权利要求2所述的车辆变道导引系统，其中所述导引服务模块的所述道路分析模块进一步包括一拥堵判断模块和一道路区域划分模块，其中所述拥堵判断模块根据所述信息接收模块接收到的数据信息判定所述目标车辆所行驶的道路是否存在拥堵路段，和由所述道路区域划分模块将所述目标车辆行驶的道路划分为拥堵区域和畅通区域。

4.根据权利要求3所述的车辆变道导引系统，其中所述导引服务模块进一步包括一引导分析模块，其中所述引导分析模块通信地连接于所述信息接收模块和道路分析模块，接收来自于所述信息接收模块的数据信息和所述道路分析模块的区域划分信息，和为所述目标车辆生成相应的变道导引信息。

5.根据权利要求4所述的车辆变道导引系统，其中所述引导分析模块进一步包括相互通信连接地一引导判断模块和一路径推荐模块，其中所述引导判断模块根据所述信息采集模块采集到的所述目标车辆的行驶位置信息和行程目的信息判断所述目标车辆是否行驶在正确的行驶车道，和由所述路径推荐模块为所述目标车辆推荐生成至少一变道导引信息。

6.根据权利要求5所述的车辆变道导引系统，其中所述引导分析模块进一步包括一变道预算模块，其中所述变道预算模块依据所述信息采集模块采集到的数据信息，和基于所述目标车辆当前的行驶信息推测出所述目标车辆的可变道区域，和计算所述目标车辆变道所需的变道距离。

7.根据权利要求6所述的车辆变道导引系统，其中所述引导分析模块的所述引导判断模块根据所述目标车辆变道所需的变道距离和所述可变道区域的长度判断所述目标车辆是否能正常变道，和藉由所述路径推荐模块为所述目标车辆在所述可变道区域范围内推荐生成一或多条车辆变道路径。

8.根据权利要求7所述的车辆变道导引系统，其中所述引导分析模块依据所述目标车辆的的位置和车辆的行驶速度为所述目标车辆推荐生成的所述变道导引信息包括至少一车辆变道路径信息，一车辆变道推荐行驶速度，以及一车辆变道时机。

9.根据权利要求8所述的车辆变道导引系统，其中所述引导服务模块进一步包括一信息编码模块和一信息传输模块，所述信息编码模块被通信地连接于所述信息传输模块和所述引导分析模块，其中所述信息编码模块将所述引导分析模块生成的所述变道导引信息编码至一TMC信息，形成TMC编码信息，和由所述信息传输模块将所述TMC编码信息传输至所述车辆导引模块。

10.根据权利要求1所述的车辆变道导引系统，其中所述信息采集模块包括一车辆信息模块和一道路信息模块，其中所述车辆信息模块被用于采集所述目标车辆和所述参考车辆当前的数据信息，所述道路信息模块被用于采集所述目标车辆当前所在道路的数据信息。

11.根据权利要求9所述的车辆变道导引系统，其中所述车辆导引模块包括一信息接收器和一解码器，其中所述信息接收器被用于接收所述引导服务模块发送的所述TMC编码信息，由所述解码器解析得到所述目标车辆相应的变道导引信息。