[发明专利]一种物料导开装置及物料导开速度调节方法

说明书

本发明提供了一种物料导开装置和物料导开速度调节方法，该物料导开装置包括机架、物料小车、物料导开驱动机构、导开支架、检测组件和控制单元，物料小车上设置有物料卷轴和衬布卷轴，物料卷轴与衬布卷轴基本前后对齐地设置；物料导开驱动机构驱使衬布卷轴旋转而卷取包裹物料的衬布，缠绕于物料卷轴上的物料受到牵引在导开支架上与衬布分离，与物料分离后的衬布在衬布卷轴上重新卷取成卷；检测组件配置为检测物料卷轴上物料累积剩余厚度或配置为检测衬布卷轴上衬布的累积卷取厚度，控制单元可基于检测结果控制物料导开驱动机构以调节衬布卷轴的转速。本发明的物料导开装置和物料导开速度调节方法能够保持衬布卷取速度与物料输送速度的基本同步。

技术领域

本发明涉及轮胎成型技术领域，尤其涉及一种物料导开装置及物料导开速度调节方法。

背景技术

现有橡胶轮胎制造加工工艺，需将构成轮胎胎胚的物料在成型鼓上进行贴合加工，如将内衬层、帘布层、带束层、胎面层等成卷状设置的物料经导开后依次输送、缠绕贴合至成型鼓。根据贴合工艺要求，需将上述物料与包裹物料用的衬布进行分离，为提高分离效率和解除手工操作的劳动负荷，通常采用电机驱动衬布卷轴旋转的方式同时进行物料导开以及衬布卷取。

在操作过程中，物料与衬布在各自卷轴上的厚度实时地发生变化，随着衬布在衬布卷轴上的厚度逐渐增大，衬布卷轴的旋转线速度也逐渐增大，当垫布卷取速度明显超过物料输送速度时，不仅会形成对物料的拉扯而影响其表面张力，而且扰乱了向供料架输送物料的节奏控制。通常的解决措施是，当垫布卷取速度过快时暂时停止物料导开操作，这种处理方式并不能从根本上解决垫布卷取与物料输送速度不同步的问题，经过一段时间后又会重复出现此类问题，而且反复停机限速又会导致整个工作效率的降低。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种物料导开装置及物料导开速度调节方法，可实现衬布卷取速度与物料输送速度相匹配。

为实现上述目的，本发明提供了一种物料导开装置，包括机架、物料小车、物料导开驱动机构和导开支架，物料小车包括供料组件和衬布卷取组件，供料组件包括物料卷轴和承载该物料卷轴的第一承载组件，衬布卷取组件包括衬布卷轴和承载衬布卷轴的第二承载组件，物料卷轴与衬布卷轴平行设置；物料导开驱动机构驱使衬布卷轴旋转而卷取包裹物料用的衬布，缠绕于物料卷轴上的物料受到牵引在导开支架上与衬布分离，与物料分离后的衬布在衬布卷轴上重新卷取成卷；

物料导开装置还包括检测组件和控制单元；检测组件可配置为检测物料卷轴上所缠绕的物料累积剩余厚度或配置为检测衬布卷轴上衬布的累积卷取厚度，控制单元可基于检测组件的检测结果控制物料导开驱动机构以调节衬布卷轴的转速。

进一步地，检测组件包括一个信号接收端和多个信号发射端，该多个信号发射端在同一高度位置沿物料输送方向依次设置。

进一步地，控制单元基于检测组件的信号接收端是否能够接收到相应信号发射端所发出的信号来判断物料卷轴上所缠绕物料的累积剩余厚度，能够实现衬布卷轴转速分阶段降低的有级调节。

进一步地，检测组件为一测距传感器，测距传感器设置在衬布卷轴的一侧，用于实时地获取衬布卷轴上衬布的累积卷取厚度，测距传感器所发出的信号垂直于衬布卷轴的轴心线。

进一步地，控制单元基于检测组件实时获取地衬布卷轴上衬布的累积卷取厚度，能够控制物料导开驱动组件实时地逐步降低衬布卷轴的转速，实现衬布卷轴转速的无级调节。

进一步地，测距传感器为红外测距传感器或超声波测距传感器或激光测距传感器。

进一步地，物料导开驱动机构包括驱动电机、减速器以及联轴器，驱动电机依次经由减速器、联轴器与衬布卷轴连接，以驱动衬布卷轴以设定转速旋转，控制单元基于检测组件的检测结果控制驱动电机的输出转速以调节衬布卷轴的转速。