[发明专利]一种物料导开装置及物料导开速度调节方法

权利要求书

1.一种物料导开速度调节方法，应用于物料导开装置，所述物料导开装置包括物料小车、物料导开驱动机构和导开支架，所述物料小车包括供料组件和衬布卷取组件，所述供料组件包括物料卷轴，所述衬布卷取组件包括衬布卷轴，所述物料卷轴与所述衬布卷轴平行设置；所述物料导开驱动机构驱使所述衬布卷轴旋转而卷取包裹物料用的衬布，缠绕于所述物料卷轴上的物料受到牵引在所述导开支架上与衬布分离，与所述物料分离后的衬布在所述衬布卷轴上重新卷取成卷；

其特征在于：所述物料导开装置还包括检测组件和控制单元；所述检测组件包括一个信号接收端(re)和多个信号发射端(s_m)，该多个信号发射端(s_m)在同一高度位置沿物料输送方向依次设置；

所述控制单元基于所述信号接收端(re)是否能够接收到相应信号发射端(s_m)所发出的信号来判断物料卷轴上所缠绕物料的累积剩余厚度，以控制物料导开驱动机构来调节衬布卷轴的转速；

当信号接收端(re)接收不到全部信号发射端(s_m)所发出的信号时，控制单元基于检测组件的检测结果控制物料导开驱动机构以使得衬布卷轴以第一转速(n₁)旋转以卷取衬布；当信号接收端(re)能够接收到第一信号发射端(s₁)所发出的信号时，控制单元基于检测组件的检测结果控制物料导开驱动机构以使得衬布卷轴以第二转速(n₂)旋转，其中，第二转速小于第一转速；当信号接收端(re)能够接收到第二信号发射端(s₂)所发出的信号时，控制单元基于检测组件的检测结果控制物料导开驱动机构以使得衬布卷轴以第三转速(n₃)旋转，其中，第三转速小于第二转速；当信号接收端(re)能够接收到全部信号发射端(s_m)所发出的信号时，控制单元基于检测组件的检测结果控制物料导开驱动机构以使得衬布卷轴以最低转速(n_m+1)旋转；实现衬布卷轴转速分阶段降低的有级调节。

2.根据权利要求1所述的一种物料导开速度调节方法，其特征在于：所述物料导开驱动机构包括驱动电机、减速器以及联轴器，所述驱动电机依次经由减速器、联轴器与衬布卷轴连接，以驱动衬布卷轴以设定转速旋转，所述控制单元基于检测组件的检测结果控制驱动电机的输出转速以调节衬布卷轴的转速。

3.根据权利要求1或2所述的一种物料导开速度调节方法，其特征在于：所述物料小车上设置有锁止机构，所述锁止机构包括与所述物料卷轴同轴设置的棘轮和与所述棘轮配合的锁销，所述锁销可选择性地与所述棘轮的齿部卡嵌配合以限制棘轮的转动，进而限制所述物料卷轴的转动。