[发明专利]一种可拆装中分式垃圾清理装置

说明书

本发明公开了一种可拆装中分式垃圾清理装置，包括中间分离机械臂式垃圾收集器、底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架、锥齿轮及蜗杆传动机构；其中中间分离机械臂式垃圾收集器用于将收集的垃圾倒入底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架中的垃圾收集桶中，锥齿轮及蜗杆传动机构为底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架中垃圾桶双向底门提供动力并驱动垃圾桶双向底门开启和关闭。本发明可拆装，能够使该装置应用的更加广泛，通用化程度提高；可以有效提高垃圾收集网的灵活性，使得可收集范围增大，对于收集到的垃圾进行投放到垃圾收集桶时更加灵活方便；能够改善使用人员的工作环境，通过控制电机就可以完成垃圾的收集及堆积。

技术领域

本发明涉及一种可拆装中分式垃圾清理装置，属于环境污染治理领域。

背景技术

进入80年代以来，随着经济的发展，具有全球性影响的环境问题日益突出。不仅发生了区域性的环境污染和大规模的生态破坏，而且出现了温室效应、臭氧层破坏、全球气候变化、酸雨、物种灭绝、土地沙漠化、森林锐减、越境污染、海洋污染、野生物种减少、热带雨林减少、土壤侵蚀等大范围的和全球性环境危机，严重威胁着全人类的生存和发展。因此，保护生物多样性、保证生物资源的永续利用是一项重要任务，也是全球环境保护行动计划的重要组成部分。因此保护环境人人有责。

保护环境需要用到垃圾清理装置，而当前垃圾清理装置过于庞大、通用化程度较低。

发明内容

本发明提供了一种可拆装中分式垃圾清理装置，以用于解决当前垃圾清理装置过于庞大、通用化程度较低的问题等。

本发明的技术方案是：一种可拆装中分式垃圾清理装置，包括中间分离机械臂式垃圾收集器、底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架、锥齿轮及蜗杆传动机构；其中中间分离机械臂式垃圾收集器用于将收集的垃圾倒入底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架中的垃圾收集桶17中，锥齿轮及蜗杆传动机构为底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架中垃圾桶双向底门30提供动力并驱动垃圾桶双向底门30开启和关闭。

所述中间分离机械臂式垃圾收集器包括固定底座1、机械大臂2、机械小臂3、碗部关节4、垃圾收集网支撑器5、垃圾收集网6、液压缸与底座连接件7、液压缸8、活塞9、活塞与大臂连接件10、大臂与底座连接件11、小臂驱动电机12、碗部驱动电机13、垃圾收集网驱动电机14、碗部与垃圾收集网连接件15；

其中垃圾收集网支撑架5一端与垃圾收集网6连接，垃圾收集网支撑架5另一端通过碗部与垃圾收集网连接件15与碗部关节4连接，垃圾收集网支撑架5在垃圾收集网驱动电机14的控制下实现垃圾网6的左右摇摆；碗部关节4安装在机械小臂3上，通过碗部驱动电机13带动碗部关节4运动实现垃圾收集网6的上下摇摆；机械小臂3安装在机械大臂2上，小臂驱动电机12作为动力来源通过机械小臂3提高垃圾收集网6的高度；机械大臂2通过大臂与底座连接件11与固定底座1连接，液压缸8通过液压缸与底座连接件7与固定底座1连接，活塞9通过活塞与大臂连接件10与机械大臂2连接，通过液压缸8及其配套的活塞9为机械大臂2提供强有力的支撑力，同时对垃圾收集网6起到举升作用；固定底座1安装在可拆装的固定支架16上。

所述底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架包括可拆装固定支架16、垃圾收集桶17、垃圾桶底门滑槽18、固定支架加强筋及蜗杆支撑架19、主电动机固定槽20、蜗杆支撑架21和蜗杆轴承22；

其中固定支架加强筋及蜗杆支撑架19对可拆装固定支架16进行加固，且对右蜗杆25、左蜗杆26的外侧起固定支撑作用，蜗杆支撑架21对右蜗杆25、左蜗杆26的内侧起固定支撑作用，通过蜗杆轴承22实现蜗杆的自用转动，主电动机固定槽20用于锁紧固定锥齿轮及蜗杆传动机构中的主电动机23，主电动机23动力通过锥齿轮传至右蜗杆25、左蜗杆26，从而实现右蜗杆25、左蜗杆26的反向旋转，垃圾收集桶17安装固定在可拆装固定支架16上，垃圾桶双向底门30通过垃圾桶底门滑槽18在蜗杆给予的动力下实现向两侧开启和关闭。