[发明专利]一种可拆装中分式垃圾清理装置

权利要求书

1.一种可拆装中分式垃圾清理装置，其特征在于：包括中间分离机械臂式垃圾收集器、底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架、锥齿轮及蜗杆传动机构；其中中间分离机械臂式垃圾收集器用于将收集的垃圾倒入底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架中的垃圾收集桶（17）中，锥齿轮及蜗杆传动机构为底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架中垃圾桶双向底门（30）提供动力并驱动垃圾桶双向底门（30）开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的可拆装中分式垃圾清理装置，其特征在于：所述中间分离机械臂式垃圾收集器包括固定底座（1）、机械大臂（2）、机械小臂（3）、碗部关节（4）、垃圾收集网支撑器（5）、垃圾收集网（6）、液压缸与底座连接件（7）、液压缸（8）、活塞（9）、活塞与大臂连接件（10）、大臂与底座连接件（11）、小臂驱动电机（12）、碗部驱动电机（13）、垃圾收集网驱动电机（14）、碗部与垃圾收集网连接件（15）；

其中垃圾收集网支撑架（5）一端与垃圾收集网（6）连接，垃圾收集网支撑架（5）另一端通过碗部与垃圾收集网连接件（15）与碗部关节（4）连接，垃圾收集网支撑架（5）在垃圾收集网驱动电机（14）的控制下实现垃圾网（6）的左右摇摆；碗部关节（4）安装在机械小臂（3）上，通过碗部驱动电机（13）带动碗部关节（4）运动实现垃圾收集网（6）的上下摇摆；机械小臂（3）安装在机械大臂（2）上，小臂驱动电机（12）作为动力来源通过机械小臂（3）提高垃圾收集网（6）的高度；机械大臂（2）通过大臂与底座连接件（11）与固定底座（1）连接，液压缸（8）通过液压缸与底座连接件（7）与固定底座（1）连接，活塞（9）通过活塞与大臂连接件（10）与机械大臂（2）连接，通过液压缸（8）及其配套的活塞（9）为机械大臂（2）提供强有力的支撑力，同时对垃圾收集网（6）起到举升作用；固定底座（1）安装在可拆装的固定支架（16）上。

3.根据权利要求1所述的可拆装中分式垃圾清理装置，其特征在于：所述底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架包括可拆装固定支架（16）、垃圾收集桶（17）、垃圾桶底门滑槽（18）、固定支架加强筋及蜗杆支撑架（19）、主电动机固定槽（20）、蜗杆支撑架（21）和蜗杆轴承（22）；

其中固定支架加强筋及蜗杆支撑架（19）对可拆装固定支架（16）进行加固，且对右蜗杆（25）、左蜗杆（26）的外侧起固定支撑作用，蜗杆支撑架（21）对右蜗杆（25）、左蜗杆（26）的内侧起固定支撑作用，通过蜗杆轴承（22）实现蜗杆的自用转动，主电动机固定槽（20）用于锁紧固定锥齿轮及蜗杆传动机构中的主电动机（23），主电动机（23）动力通过锥齿轮传至右蜗杆（25）、左蜗杆（26），从而实现右蜗杆（25）、左蜗杆（26）的反向旋转，垃圾收集桶（17）安装固定在可拆装固定支架（16）上，垃圾桶双向底门（30）通过垃圾桶底门滑槽（18）在蜗杆给予的动力下实现向两侧开启和关闭。

4.根据权利要求1所述的可拆装中分式垃圾清理装置，其特征在于：所述锥齿轮及蜗杆传动机构包括主电动机（23）、主动锥齿轮（24）、右蜗杆（25）、左蜗杆（26）、从动锥齿轮（27）、蜗杆从动传动件（28）、垃圾桶底门支撑杆（29）和垃圾桶双向底门（30）；其中主电动机（23）是底部中分开门式垃圾桶及可拆装固定支架中的垃圾桶双向底门（30）的动力来源，主电动机（23）通过带动主动锥齿轮（24）转动，经过从动齿轮（27）的传动从而带动右蜗杆（25）、左蜗杆（26）的转动，最后实现了右蜗杆（25）、左蜗杆（26）的反向转动；通过右蜗杆（25）、左蜗杆（26）的转动进而经过蜗杆从动传动件（28）带动垃圾桶底门支撑杆（29）向相反的方向运动，同时垃圾桶双向底门（30）固定在垃圾桶底门支撑杆（29）上，最终实现了垃圾桶双向底门（30）相反方向的运动从而实现了它的的开启与关闭。