[发明专利]在增强现实中控制虚拟控制对象移动的方法、装置及终端

权利要求书

1.一种在增强现实中控制虚拟控制对象移动的方法，其特征在于，包括：

在控制设备当前的图像采集范围内生成虚拟移动区域，所述控制设备通过内置摄像头进行图像采集；

在所述虚拟移动区域内生成虚拟控制对象；

根据所述控制设备的现实移动调整所述虚拟移动区域中虚拟控制标识的位置，并通过所述虚拟控制标识引导所述虚拟控制对象进行虚拟移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述图像采集范围内生成所述虚拟移动区域包括：

在图像采集方向上确定所述图像采集范围内的现实平面；

在所述现实平面中规划所述虚拟移动区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述虚拟移动区域内生成所述虚拟控制对象包括：

在所述控制设备上选取参考标识；

以所述参考标识为起点，沿所述图像采集方向射出的光线与所述现实平面相交，将所述光线与所述现实平面的交点设置为所述虚拟控制标识；

在所述虚拟控制标识所在位置生成所述虚拟控制对象。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述现实移动调整所述虚拟控制标识的位置，并通过所述虚拟控制标识引导所述虚拟控制对象进行虚拟移动包括：

通过所述控制设备触发所述虚拟控制标识的位置按照所述现实移动的轨迹移动至所述现实移动的轨迹终点处；

根据所述虚拟控制标识的位置与所述虚拟控制对象之间的距离确定所述虚拟控制对象的移动速度，其中，所述移动速度与所述距离成正比；

按照所述移动速度引导所述虚拟控制对象向所述虚拟控制标识的位置移动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述虚拟控制标识的位置与所述虚拟控制对象之间的所述距离确定所述虚拟控制对象的所述移动速度之前，还包括：

获取所述虚拟控制标识的位置和所述虚拟控制对象之间的虚拟连线与所述虚拟控制对象的当前朝向之间的夹角；

按照所述夹角实时调整所述当前朝向，直至所述现实移动的移动方向与所述当前朝向相同。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述现实移动调整所述虚拟控制标识的位置，并通过所述虚拟控制标识引导所述虚拟控制对象进行虚拟移动还包括：

确定所述虚拟控制标识的位置和所述虚拟控制对象之间的虚拟连线上存在阻挡物；

检测所述阻挡物所占据的阻挡区域；

在所述阻挡区域中确定所述虚拟控制对象当前朝向的阻挡面；

根据所述阻挡面与所述虚拟连线的夹角以及所述虚拟连线的长度引导所述虚拟控制对象进行横向移动，直至绕过所述阻挡物。

7.一种在增强现实中控制虚拟控制对象移动的装置，其特征在于，包括：

生成模块，用于在控制设备当前的图像采集范围内生成虚拟移动区域，所述控制设备通过内置摄像头进行图像采集，以及在所述虚拟移动区域内生成虚拟控制对象；

控制模块，用于根据所述控制设备的现实移动调整所述虚拟移动区域中虚拟控制标识的位置，并通过所述虚拟控制标识引导所述虚拟控制对象进行虚拟移动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述生成模块包括：

第一确定单元，用于在图像采集方向上确定所述图像采集范围内的现实平面；

第一生成单元，用于在所述现实平面中规划所述虚拟移动区域。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述生成模块包括：

选取单元，用于在所述控制设备上选取参考标识；

设置单元，用于以所述参考标识为起点，沿所述图像采集方向射出的光线与所述现实平面相交，将所述光线与所述现实平面的交点设置为所述虚拟控制标识；

第二生成单元，用于在所述虚拟控制标识所在位置生成所述虚拟控制对象。