[发明专利]激光投射器、图像获取装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种激光投射器、图像获取装置和电子设备。激光投射器包括光源、准直组件和衍射组件。光源用于发射初始激光。光源包括边发射激光器，边发射激光器包括朝向准直元件的发光面。准直组件包括至少两个准直元件和至少两个反射元件，两个准直元件和两个反射元件围成有光传输腔，准直元件与激光投射器的光轴垂直，准直组件用于扩展初始激光以形成多束扩展激光及用于准直扩展激光。衍射组件用于衍射扩展激光以形成激光图案。本发明实施方式的激光投射器、图像获取装置及电子设备采用制造工艺简单的边发射激光器发射激光，并用可扩展激光的光束的准直组件将激光扩束成多束扩展激光，如此可投射出相关性小的激光图案，有利于深度图像的获取。

技术领域

本发明涉及三维成像技术领域，特别涉及一种激光投射器、图像获取装置及电子设备。

背景技术

激光投射器投射激光时，通常要求投射出的激光图案具有较大的不相关性，不相关性较大的激光图案有助于提升深度图像的获取精度。但目前的激光投射器通常使用光源呈不规则的点阵排列的垂直腔面发射激光器(Vertical Cavity Surface EmittingLaser，VCSEL)作为光源以投射相关性较小(即，不相关性较大)的激光图案。但该种垂直腔面发射激光器的制作工艺较复杂，生产成本高，且生产效率低。

发明内容

本发明的实施例提供了一种激光投射器、图像获取装置及电子设备。

本发明实施方式的激光投射器包括光源、准直组件和衍射组件。所述光源用于发射初始激光。所述光源包括边发射激光器，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件。所述准直组件包括至少两个准直元件和至少两个反射元件，所述两个准直元件和所述两个反射元件围成有光传输腔，所述准直元件与所述激光投射器的光轴垂直，所述准直组件用于扩展所述初始激光以形成多束扩展激光以及用于准直所述扩展激光。所述衍射组件用于衍射所述扩展激光以形成激光图案。

本发明实施方式的图像获取装置包括上述的激光投射器、图像采集器和处理器。所述图像采集器用于采集由所述激光投射器向目标空间中投射的激光图案。所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

本发明实施方式的电子设备包括壳体和上述的图像获取装置。所述图像获取装置设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。

本发明实施方式的激光投射器、图像获取装置及电子设备通过使用边发射激光器发射激光，并使用可以扩展激光的光束的准直组件将边发射激光器发射的初始激光扩束成多束扩展激光，多束扩展激光经衍射组件衍射后形成相关性较小的激光图案出射。由于边发射激光器的制造工艺较为简单，进一步地也简化了激光投射器的制造工艺。另外，由于使用了可以扩展激光的光束的准直组件，使得使用单点发射的边发射激光器的激光投射器也能投射出相关性较小的激光图案，有利于深度图像的获取。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的电子设备的结构示意图。

图2是本发明某些实施方式的图像获取装置的结构示意图。

图3是本发明某些实施方式的激光投射器的结构示意图。

图4是本发明某些实施方式的激光投射器的准直组件的结构示意图。

图5是本发明某些实施方式的激光投射器的部分结构示意图。

图6是本发明某些实施方式的激光投射器的准直组件的结构示意图。

图7至图11是本发明某些实施方式的激光投射器的部分结构示意图。