[发明专利]激光投射器、图像获取装置及电子设备

权利要求书

1.一种激光投射器，其特征在于，所述激光投射器包括：

光源，所述光源用于发射初始激光；

准直组件，所述准直组件包括至少两个准直元件和至少两个反射元件，所述两个准直元件和所述两个反射元件围成有光传输腔，所述准直元件与所述激光投射器的光轴垂直，两个所述反射元件相互平行且相对于所述激光投射器的光轴倾斜设置，所述准直组件用于扩展所述初始激光以形成多束扩展激光以及用于准直所述扩展激光，所述光源包括边发射激光器，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件；和

衍射组件，所述衍射组件用于衍射所述扩展激光以形成激光图案。

2.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，两个所述准直元件相互平行，两个所述准直元件的两端分别与两个所述反射元件相接以形成所述光传输腔。

3.根据权利要求2所述的激光投射器，其特征在于，每个所述准直元件包括透光基体及至少一个透镜，所述透光基体包括相背的入光面和出光面，所述入光面和/或所述出光面上设置有至少一个所述透镜。

4.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，所述衍射组件包括第一衍射元件和第二衍射元件，所述扩展激光依次经过所述第一衍射元件及所述第二衍射元件。

5.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，所述激光投射器还包括基板组件和镜筒，所述基板组件包括基板和设置在所述基板上的电路板，所述镜筒设置在所述电路板上并与所述电路板围成收容腔，所述准直组件、所述衍射组件均收容在所述收容腔内，且沿所述光源的发光光路依次设置，所述镜筒的侧壁向所述收容腔的中心延伸有承载台，所述衍射组件设置在所述承载台上。

6.根据权利要求5所述的激光投射器，其特征在于，所述激光投射器还包括固定件，所述固定件用于将所述边发射激光器固定在所述基板组件上。

7.根据权利要求6所述的激光投射器，其特征在于，所述固定件包括封胶，所述封胶设置在所述边发射激光器与所述基板组件之间，所述封胶为导热胶。

8.根据权利要求6所述的激光投射器，其特征在于，所述固定件包括设置在所述基板组件上的至少两个弹性的支撑架，至少两个所述支撑架共同形成收容空间，所述收容空间用于收容所述光源，两个所述支撑架用于支撑住所述光源。

9.一种图像获取装置，其特征在于，所述图像获取装置包括：

权利要求1至8任意一项所述的激光投射器；

图像采集器，所述图像采集器用于采集由所述激光投射器向目标空间中投射的激光图案；和

处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

壳体；和

权利要求9所述的图像获取装置，所述图像获取装置设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。