[发明专利]一种动力传动装置和拆装方法有效
| 申请号: | 201810291532.3 | 申请日: | 2018-03-30 |
| 公开(公告)号: | CN108591290B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
| 发明(设计)人: | 李建营;张韬懿;尹文彬;冀会忠 | 申请(专利权)人: | 北京轩宇智能科技有限公司 |
| 主分类号: | F16D3/18 | 分类号: | F16D3/18;F16D3/16 |
| 代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 郭士磊 |
| 地址: | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 动力 传动 装置 拆装 方法 | ||
本发明公开了一种动力传动装置,包括底座、齿轮联轴器、减速机和电机,所述齿轮联轴器包括通过连接内齿圈相互同轴啮合的第一齿轮组件和第二齿轮组件,所述第一齿轮组件固定在底座顶面的一侧,所述第二齿轮组件固定在减速机的一端,所述底座的另一侧设置有卡槽,所述减速机包括减速机本体和机座,所述机座底部设置有配合所述卡槽的凸块;所述减速机远离齿轮联轴器的一端固定连接电机。本发明还提供了上述动力传动装置的拆装方法。根据本发明的动力传动装置可简单便捷的更换电机和减速机,不需要人员进入热室,极大地减少人员安全风险,保证人员安全;而且更换维护时间短,提高了生产效率。
技术领域
本发明涉及一种动力传动装置,具体涉及一种可快速装卸的动力传动装置和拆装方法。
背景技术
现有的动力传动装置通常由一体联轴器直联减速机以及电机依次串联,然后在连接处通过螺钉紧固固定,在维护和更换组件时,需要逐个拆卸联轴器和减速机上的紧固螺钉,需要花费大量的人力和时间,尤其是在热室中时,由于操作人员只能通过远程机械手臂来进行装卸操作,而远程机械手臂通常只能进行夹紧和张开等简单的动作,无法灵活的扭转螺钉,因而,只能通过工作人员穿戴辐射防护设备后进入热室进行装卸,而厚重的手套依然对工作人员的装卸工作造成极大阻碍,更何况工作人员只能在热室内停留有限的时间,因而,即使工作人员进入热室内进行装卸操作也经常需要耗费大量的时间,影响生产效率,同时工作人员进入热室也具有较大的安全隐患。
发明内容
本发明实施例提供了一种可快速装卸的动力传动装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解,下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念,以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明实施例的第一方面,提供了一种可快速安装和拆卸的动力传动装置,该动力传动装置包括底座、齿轮联轴器、减速机和电机,所述齿轮联轴器包括通过连接内齿圈相互同轴啮合的第一齿轮组件和第二齿轮组件,所述第一齿轮组件固定在底座顶面的一侧,所述第二齿轮组件固定在减速机的一端,所述底座的另一侧设置有卡槽,所述减速机包括减速机本体和机座,所述机座底部设置有配合所述卡槽的凸块;所述减速机远离齿轮联轴器的一端固定连接电机。这样,同轴啮合的齿轮联轴器相比一体式联轴器更便于拆卸,而卡槽和凸块的配合使减速机即可以便捷的定位,也可以轻松的完成安装和拆卸。
在根据本发明的一个实施例中,所述减速机朝向电机的一端的顶部轴向设置一固定块,所述固定块上径向设置一销轴,所述电机朝向减速机的一端顶部设置有与所述销轴配合的挂钩。
在根据本发明的一个实施例中,所述固定块以一定角度朝向电机的方向延伸。这样,固定块不仅可以用于锁紧挂钩,还可以在垂直方向对电机限位,以实现更稳固的固定连接。进一步地,还可以将挂钩开口的方向设置为与固定块倾斜的角度一致,这样,在拆卸时只需要将电机转动到相同倾角就能使挂钩与销轴通过提拉就能实现脱离,而无需反复转动调整提拉电机的角度。
在根据本发明的一个实施例中,所述减速机和电机通过磁性联轴器连接。
在根据本发明的一个实施例中,所述卡槽为T型或V型导向定位槽。
在根据本发明的一个实施例中,所述底座上设置有限位固定所述减速机的限位锁紧机构。
在根据本发明的一个实施例中,所述限位锁紧机构为设置在凸块侧边的弹片扣件,所述卡槽中设置有容纳所述弹片扣件的凹槽。
在根据本发明的一个实施例中,所述限位锁紧机构为设置在底座朝向电机的侧面上的锁紧凸轮。
本发明另一方面还提供了上述的动力传动装置的装卸方法,包括:
松开锁紧机构:
夹持减速机,将减速机机座上的凸块沿着卡槽向远离机械负载的方向水平滑动,使齿轮联轴器分离;
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