[发明专利]一种动力传动装置和拆装方法

权利要求书

1.一种动力传动装置，其特征在于，包括底座、齿轮联轴器、减速机和电机，所述齿轮联轴器包括通过连接内齿圈相互同轴啮合的第一齿轮组件和第二齿轮组件，所述第一齿轮组件固定在底座顶面的一侧，所述第二齿轮组件固定在减速机的一端，所述底座的另一侧设置有卡槽，所述减速机包括减速机本体和机座，所述机座底部设置有配合所述卡槽的凸块；所述减速机远离齿轮联轴器的一端固定连接电机。

2.如权利要求1所述的动力传动装置，其特征在于，所述减速机朝向电机的一端的顶部轴向设置一固定块，所述固定块上径向设置一销轴，所述电机朝向减速机的一端顶部设置有与所述销轴配合的挂钩。

3.如权利要求1所述的动力传动装置，其特征在于，所述减速机和电机通过磁性联轴器连接。

4.如权利要求1所述的动力传动装置，其特征在于，所述卡槽为T型或V型导向定位槽。

5.如权利要求1至4中任一项所述的动力传动装置，其特征在于，所述底座上设置有限位固定所述减速机的限位锁紧机构。

6.如权利要求5所述的动力传动装置，其特征在于，所述限位锁紧机构为设置在凸块侧边上的弹片扣件，所述卡槽中设置有容纳所述弹片扣件的凹槽。

7.如权利要求5所述的动力传动装置，其特征在于，所述限位锁紧机构为设置在底座朝向电机的侧面上的锁紧凸轮。

8.如权利要求1至7中任一项所述的动力传动装置的装卸方法，其特征在于，包括：

松开锁紧机构：

夹持减速机，将减速机机座上的凸块沿着卡槽向远离机械负载的方向水平滑动，使齿轮联轴器分离；

继续移动减速机，将减速机与底座分离完成拆卸。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

夹持电机，使电机的销轴挂钩以销轴为中心向上转动；

转动至一定位置，脱离固定块的限位范围后，向与销轴挂钩的开口相反的方向移动电机，使销轴挂钩与销轴脱离，完成电机拆卸。

10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，安装方法为权利要求8或9中任一项所述的拆卸步骤的反向步骤。