[发明专利]结构光投射模组、深度相机和电子装置

说明书

本发明公开一种结构光投射模组。结构光投射模组包括用于发射第一激光的第一激光发射器、用于发射第二激光的第二激光发射器、光学组件、准直元件和衍射光学元件，第一激光发射器及第二激光发射器中的至少一个为边发射激光器，光学组件用于改变第一激光的传播方向和/或第二激光的传播方向以使第一激光和第二激光均传播至准直元件。本发明还公开一种深度相机和电子装置。本发明的结构光投射模组、深度相机和电子装置利用光学组件使得第一激光和第二激光传播至同一准直元件，从而使得两个激光发射器共用准直元件和衍射光学元件，使得一个结构光投射模组可以发射多束激光，进而减小结构光投射模组的尺寸，降低结构光投射模组的制造成本。

技术领域

本发明涉及成像技术领域，特别涉及一种结构光投射模组、深度相机和电子装置。

背景技术

在相关技术中，一个结构光投射模组一般用于投射一束激光，为了获得多束不同的激光，需要多个结构光投射模组，如此导致结构光投射模组的尺寸较大，并且制造成本较高。

发明内容

本发明实施方式提供一种结构光投射模组、深度相机和电子装置。

本发明实施方式的结构光投射模组，包括第一激光发射器、第二激光发射器、光学组件、准直元件和衍射光学元件，所述第一激光发射器用于发射第一激光，所述第二激光发射器用于发射第二激光，所述第一激光发射器及所述第二激光发射器中的至少一个为边发射激光器，所述光学组件用于改变所述第一激光的传播方向和/或所述第二激光的传播方向以使所述第一激光和所述第二激光均传播至所述准直元件，所述准直元件用于准直所述第一激光和/或所述第二激光，所述衍射光学元件用于衍射所述准直元件准直后的所述第一激光和和/或所述第二激光。

本发明实施方式的深度相机，包括：

上述结构光投射模组；和

图像采集器，所述图像采集器用于采集所述第一激光和/或所述第二激光。

本发明实施方式的电子装置，包括：

壳体；和

上述深度相机，所述深度相机安装在所述壳体上并从所述壳体暴露。

本发明实施方式的结构光投射模组、深度相机和电子装置利用光学组件使得第一激光和第二激光传播至同一准直元件，从而使得两个激光发射器共用准直元件和衍射光学元件，使得一个结构光投射模组可以发射多束激光，进而减小结构光投射模组的尺寸，降低结构光投射模组的制造成本。

本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的结构光投射模组的结构示意图；

图2是图1中结构光投射模组的部分结构示意图；

图3是图1中结构光投射模组的部分结构示意图；

图4是本发明另一实施方式的结构光投射模组的部分结构示意图；

图5是本发明又一实施方式的结构光投射模组的部分结构示意图；

图6是本发明再一实施方式的结构光投射模组的部分结构示意图；

图7是本发明又一实施方式的结构光投射模组的部分结构示意图；

图8是本发明又一实施方式的结构光投射模组的部分结构示意图；

图9是本发明某些实施方式的深度相机的结构示意图；

图10是本发明某些实施方式的电子装置的平面示意图。