[发明专利]结构光投射模组、深度相机和电子装置

权利要求书

1.一种结构光投射模组，其特征在于，包括第一激光发射器、第二激光发射器、光学组件、准直元件和衍射光学元件，所述第一激光发射器用于发射第一激光，所述第二激光发射器用于发射第二激光，所述第一激光发射器及所述第二激光发射器中的至少一个为边发射激光器，所述光学组件用于改变所述第一激光的传播方向和/或所述第二激光的传播方向以使所述第一激光和所述第二激光均传播至所述准直元件，所述准直元件用于准直所述第一激光和/或所述第二激光，所述衍射光学元件用于衍射所述准直元件准直后的所述第一激光和/或所述第二激光。

2.根据权利要求1所述的结构光投射模组，其特征在于，所述光学组件为棱镜，所述棱镜包括透射面和反射面，所述第一激光经所述透射面透射后传播至所述准直元件，所述第二激光经所述反射面反射后传播至所述准直元件。

3.根据权利要求1所述的结构光投射模组，其特征在于，所述光学组件为反射镜，所述第一激光直接传播至所述准直元件，所述第二激光经所述反射镜反射后传播至所述准直元件。

4.根据权利要求1所述的结构光投射模组，其特征在于，所述光学组件为半反半透镜，所述第一激光经所述半反半透镜透射后传播至所述准直元件，所述第二激光经所述半反半透镜反射后传播至所述准直元件。

5.根据权利要求1所述的结构光投射模组，其特征在于，所述第一激光的光强与所述第二激光的光强不同；

或，所述第一激光的图案与所述第二激光的图案不同。

6.根据权利要求1所述的结构光投射模组，其特征在于，所述结构光投射模组还包括基板组件及镜筒，所述镜筒设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔，所述基板组件包括基板及承载在所述基板上的电路板，所述电路板开设有过孔，所述第一激光发射器承载在所述基板上并收容在所述过孔内，所述第二激光发射器承载在所述电路板上。

7.根据权利要求1所述的结构光投射模组，其特征在于，所述结构光投射模组还包括基板组件及镜筒，所述镜筒设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔，所述基板组件包括基板及承载在所述基板上的电路板，所述电路板开设有过孔，所述第一激光发射器及所述第二激光发射器均收容在所述过孔内或均承载在所述电路板上。

8.根据权利要求6或7所述的结构光投射模组，其特征在于，所述第一激光发射器为垂直腔面发射激光器，所述第二激光发射器为边发射激光器，所述第一激光发射器的第一发光面朝向所述准直元件，所述第二激光发射器的第二发光面朝向所述光学组件。

9.根据权利要求6或7所述的结构光投射模组，其特征在于，所述第一激光发射器为边发射激光器，所述第二激光发射器为垂直腔面发射激光器或边发射激光器，所述第一激光发射器的第一发光面朝向所述准直元件，所述第二激光发射器的第二发光面朝向所述光学组件。

10.根据权利要求9所述的结构光投射模组，其特征在于，所述结构光投射模组还包括基板组件和固定件，所述固定件用于将所述第一激光发射器固定在所述基板组件上。

11.根据权利要求10所述的结构光投射模组，其特征在于，所述固定件包括封胶，所述封胶设置在所述第一激光发射器与所述基板组件之间，所述封胶为导热胶。

12.根据权利要求10所述的结构光投射模组，其特征在于，所述固定件包括设置在所述基板组件上的至少两个弹性支撑架，至少两个所述支撑架共同形成收容空间，所述收容空间用于收容所述第一激光发射器，至少两个所述支撑架用于支撑住所述第一激光发射器。

13.一种深度相机，其特征在于，包括：

权利要求1-12任意一项所述的结构光投射模组；和

图像采集器，所述图像采集器用于采集所述第一激光和/或所述第二激光。