[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有交叉路口检测部(64)和驾驶控制部(70)，其中，所述交叉路口检测部(64)检测交叉路口(108)，该交叉路口(108)位于本车辆(100)的预定行驶路径(102)上，且是所述本车辆(100)想要从第1行驶车道(104d)横穿第1对向车道(104o)而向左转或向右转的交叉路口；所述驾驶控制部(70)进行自动行驶控制，以避免本车辆(100)被滞留在检测到的交叉路口(108)内的情况的发生。

技术领域

本发明涉及一种至少半自动地进行本车辆的行驶控制的车辆控制装置。

背景技术

现有技术中，已知一种至少半自动地进行本车辆的行驶控制的车辆控制装置。例如，开发出了各种用于一边考虑交叉路口周边的本车辆与其他车辆的关系一边使本车辆顺利地行驶的驾驶辅助技术。

在日本发明专利公开公报特开2015-147525号([0039]等)中提出了以下一种车辆控制装置：在距交叉路口的到达距离在阈值以下的情况下，将车间距离控制中的目标距离设定为比规定值(从交叉路口的入口位置到出口位置的距离)大的值。据此，大致记载了以下意思：至少在前方行驶车辆通过交叉路口之前的期间，本车辆不能进入交叉路口，因此，不会妨碍交叉车道的交通流(Traffic flow：交通流量)。

发明内容

另外，在本车辆在交叉路口向左转或向右转(在日本的情况下进行右转弯)的情况下，若为到变为红灯信号为止的富余时间多的交通状况、或者对向车道的交通流少的交通状况，则本车辆能够不被滞留在交叉路口内而向左转或向右转。即，大体上，根据交通状况，本车辆能够在继续自动驾驶的状态下向左转或向右转。

但是，当将由日本发明专利公开公报特开2015-147525号([0039]等)提出的方法直接应用于自动驾驶时，与交通状况的局部性变化和时间性变化无关，不尝试进入交叉路口内而在交叉路口的近前停车。其结果，到通过交叉路口为止的所需时间增加，从驾驶便利性的观点出发也可以说损害车辆的商品性。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够提高在交叉路口向左转或向右转的情况下的驾驶便利性的车辆控制装置。

本发明所涉及的车辆控制装置至少半自动地进行本车辆的行驶控制，具有交叉路口检测部和驾驶控制部，其中，所述交叉路口检测部检测交叉路口，该交叉路口位于所述本车辆的预定行驶路径上，且是所述本车辆想要从第1行驶车道横穿与该第1行驶车道对向的第1对向车道而向左转或向右转的交叉路口；所述驾驶控制部进行自动行驶控制(cruisecontrol with automatic)，以避免所述本车辆被滞留在由所述交叉路口检测部检测到的所述交叉路口内的情况的发生。

由于这样构成，因此，本车辆能够在自动行驶控制下，一边考虑到被滞留在现在要通过的交叉路口内的情况一边尽可能快速地在该交叉路口向左转或向右转。据此，在交叉路口向左转或向右转的情况下的驾驶便利性得以提高。

另外，也可以为，该车辆控制装置还具有可能性判定部，该可能性判定部进行与所述本车辆被滞留在所述交叉路口内的可能性有关的判定，在由所述可能性判定部判定为所述可能性相对较高的情况下，所述驾驶控制部进行与判定为所述可能性相对较低的情况下不同的行驶控制。据此，能够按照被滞留在交叉路口内的可能性来进行合适的驾驶。

另外，也可以为，该车辆控制装置还具有信息获取部，该信息获取部获取与设置于所述交叉路口的交通信号灯的亮灯时间有关的交通信号灯信息，所述可能性判定部使用由所述信息获取部获取到的所述交通信号灯信息来评价与所述本车辆的向左转或向右转有关的时间，据此进行与所述可能性有关的判定。通过获取与交通信号灯的亮灯时间有关的交通信号灯信息，能够定量地评价进入交叉路口内之后的可能被滞留时间，相应地提高可能性的判定精度。