[发明专利]一种水利工程用钢筋折弯机器人

说明书

本发明公开了一种水利工程用钢筋折弯机器人，包括底板，底板顶部的一侧固定连接有第一电机，并且第一电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的中部贯穿有旋转轴，旋转轴的底端与底板的顶部转动连接，旋转轴的顶端贯穿挡板且延伸至挡板的顶部，旋转轴的表面套设有第一锥齿轮，并且第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮，本发明涉及机械设备技术领域。该水利工程用钢筋折弯装置，解决了现有的折弯设备一般只能折弯一种型号的钢筋，而且折弯的角度很难去精准的控制，导致钢筋在进行折弯的时候更换十分复杂，极大的影响折弯的时间，使得工作效率十分低下的问题。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种水利工程用钢筋折弯机器人。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标，水利工程规划的目的是全面考虑、合理安排地面和地下水资源的控制、开发和使用方式，最大限度地做到安全、经济、高效。水利工程规划要解决的问题大体有以下几个方面：根据需要和可能确定各种治理和开发目标，按照当地的自然、经济和社会条件选择合理的工程规模，制定安全、经济、运用管理方便的工程布置方案。因此，应首先做好被治理或开发河流流域的水文和水文地质方面的调查研究工作，掌握水资源的分布状况等，与水利工程相关的设备很多，而钢筋折弯设备就是其中之一，钢筋折弯机是钢筋加工机械之一，工作机构是一个在垂直轴上旋转的水平工作圆盘，把钢筋置于图中虚线位置，支承销轴固定在机床上，中心销轴和压弯销轴装在工作圆盘上，圆盘回转时便将钢筋折弯，为了折弯各种直径的钢筋，在工作盘上有几个孔，用以插压弯销轴，也可相应地更换不同直径的中心销轴。

钢筋的应用十分广泛，有时根据不同的要求需要对钢筋进行折弯，但是现有的折弯设备一般只能折弯一种型号的钢筋，而且折弯的角度很难去精准的控制，导致钢筋在进行折弯的时候更换十分复杂，极大的影响折弯的时间，使得工作效率十分低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水利工程用钢筋折弯机器人，解决了现有的折弯设备一般只能折弯一种型号的钢筋，而且折弯的角度很难去精准的控制，导致钢筋在进行折弯的时候更换十分复杂，极大的影响折弯的时间，使得工作效率十分低下的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水利工程用钢筋折弯机器人，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑板，并且支撑板的顶部固定连接有挡板，所述底板顶部的一侧固定连接有第一电机，并且第一电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的中部贯穿有旋转轴，所述旋转轴的底端与底板的顶部转动连接，所述旋转轴的顶端贯穿挡板且延伸至挡板的顶部，所述旋转轴的表面套设有第一锥齿轮，并且第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧的表面固定连接有固定杆，所述第二锥齿轮的中部贯穿有工作台，并且工作台的表面与第二锥齿轮的内表面转动连接，所述工作台的底部与底板的顶部固定连接，并且工作台的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内部活动连接有限位块，所述底板顶部的一侧通过连接板固定连接有支撑柱，并且支撑柱的顶部固定连接有升降装置。

优选的，所述升降装置，包括第二电机，所述第二电机的底部通过电机底座与支撑柱的顶部固定连接，并且第二电机的输出轴固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮的表面通过传动带传动连接有第二传动轮，并且第二传动轮的表面固定连接有齿轮。

优选的，所述齿轮的一侧通过支架固定连接有箱体，并且箱体的顶部与挡板的底部固定连接，所述齿轮的一侧啮合有齿杆，并且齿杆的一侧滑动连接有滑轨，所述滑轨的一侧与箱体一侧的内壁固定连接，并且齿杆的底端贯穿箱体且延伸至箱体的外部，所述齿杆的底端通过连接块固定连接有挤压块。