[发明专利]一种水利工程用钢筋折弯机器人

权利要求书

1.一种水利工程用钢筋折弯机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有支撑板(2)，并且支撑板(2)的顶部固定连接有挡板(3)，所述底板(1)顶部的一侧固定连接有第一电机(4)，并且第一电机(4)的输出轴固定连接有第一皮带轮(5)，所述第一皮带轮(5)的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮(6)，并且第二皮带轮(6)的中部贯穿有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的底端与底板(1)的顶部转动连接，所述旋转轴(7)的顶端贯穿挡板(3)且延伸至挡板(3)的顶部，所述旋转轴(7)的表面套设有第一锥齿轮(8)，并且第一锥齿轮(8)的一侧啮合有第二锥齿轮(9)，所述第二锥齿轮(9)一侧的表面固定连接有固定杆(10)，所述第二锥齿轮(9)的中部贯穿有工作台(11)，并且工作台(11)的表面与第二锥齿轮(9)的内表面转动连接，所述工作台(11)的底部与底板(1)的顶部固定连接，并且工作台(11)的顶部开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)的内部活动连接有限位块(13)，所述底板(1)顶部的一侧通过连接板固定连接有支撑柱(14)，并且支撑柱(14)的顶部固定连接有升降装置(15)。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用钢筋折弯机器人，其特征在于：所述升降装置(15)，包括第二电机(151)，所述第二电机(151)的底部通过电机底座与支撑柱(14)的顶部固定连接，并且第二电机(151)的输出轴固定连接有第一传动轮(152)，所述第一传动轮(152)的表面通过传动带传动连接有第二传动轮(153)，并且第二传动轮(153)的表面固定连接有齿轮(154)。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用钢筋折弯机器人，其特征在于：所述齿轮(154)的一侧通过支架固定连接有箱体(155)，并且箱体(155)的顶部与挡板(3)的底部固定连接，所述齿轮(154)的一侧啮合有齿杆(156)，并且齿杆(156)的一侧滑动连接有滑轨(157)，所述滑轨(157)的一侧与箱体(155)一侧的内壁固定连接，并且齿杆(156)的底端贯穿箱体(155)且延伸至箱体(155)的外部，所述齿杆(156)的底端通过连接块固定连接有挤压块(158)。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程用钢筋折弯机器人，其特征在于：所述旋转轴(7)的顶端固定连接有指针(16)，所述挡板(3)的顶部设置有刻度表(17)。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程用钢筋折弯机器人，其特征在于：所述挡板(3)顶部的一侧固定连接有控制器(18)，并且控制器(18)的顶部固定连接有控制开关(19)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种水利工程用钢筋折弯机器人，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有底座(20)，并且底座(20)底部的两侧均固定连接有底脚(21)。

7.一种水利工程用钢筋折弯方法，其特征在于：首先需要折弯的钢筋至于工作台11的顶部，再通过限位槽12调节限位块13的位置，将钢筋夹紧，然后启动第二电机151，在第二电机151的带动下第一传动轮152开始转动，通过传动带的带动第二传动轮153开始转动，从而使齿轮154开始转动，带动齿杆156沿着滑轨157的一侧向下滑动，带动挤压块向下移动，将钢筋固定在工作台11的顶部，然后关闭第二电机151，在启动第一电机4，在第一电机4的带动下第一皮带轮5开始转动，通过皮带的传动第二皮带轮6开始转动，从而带动旋转轴7开始转动，带动第一锥齿轮8开始转动，从而使第二锥齿轮9开始转动，带动固定杆10转动，开始折弯钢筋，带到工作结束关闭第一电机4，启动第二电机151，使挤压块158上升，然后取出折弯好的钢筋，再关闭第二电机151。