[发明专利]车辆电动门系统

说明书

一种用于车辆的电动门系统包括连接至车辆车身的车门、车门致动器、和控制器系统，该车门致动器包含离合器和制动系统并且适于使车门在多个打开位置和完全关闭位置之间移置，该控制器系统被配置用于在确定手动车门打开或关闭操作时分离离合器。控制器系统还被配置用于在确定手动车门关闭操作超过阈值车门关闭速度时接合制动系统。控制器系统还被配置用于使制动系统在距车辆车身间隔开的距离处停止超过阈值车门关闭速度的手动车门关闭操作，重新接合离合器，以及致动电动确保功能来将车门移置至完全关闭位置。

技术领域

本公开总体上涉及用于机动车辆的电动门。更具体地，本公开涉及一种允许在电动和手动操作模式之间平滑过渡的电动门系统，并且该电动门系统还被配置用于补偿检测到的车门“过度使劲关(over-slam)”状况。

背景技术

已知车辆车门配备有允许自动打开/关闭和锁定/解锁的动力机构。这种机构尤其为非常小、受伤或残疾的个人提供了重要的便利。电动门通常保留手动操作功能，即可以手动地打开/关闭以及通过动力机构打开/关闭。但是，动力机构通常无法在电动功能和手动功能之间平滑过渡。在过快的车门关闭动作(即车门“过度使劲关”状况)期间，这可能尤其真实。如果用户试图在动力机构接合的情况下手动使劲关车门，则可能发生损坏该机构。

因此，本领域已经确定需要改进电动门机构。

发明内容

根据本文描述的目的和益处，在一方面，提供了一种用于车辆的电动门系统，其包含连接至车辆车身的车门、车门致动器、和控制器系统，该车门致动器包含离合器和制动系统并且适于在多个打开位置和完全关闭位置之间移置车门，该控制器系统被配置用于在确定手动车门打开或关闭操作时分离离合器。在实施例中，离合器是电磁离合器并且制动系统是电磁制动系统。车门致动器可以包含可操作地连接至车门限制带(checkstrap)的马达，其中离合器被设置在马达和车门限制带之间，并且制动系统被设置在马达的壳体中。电动门系统还可以包含电动确保功能(power cinch function)。

在实施例中，控制器系统至少包含车身控制模块和一个或多个电子控制模块。控制器系统可以被配置用于在确定手动车门关闭操作超过阈值车门关闭速度或力时接合制动系统。控制器系统还可以被配置用于使制动系统在距车辆车身间隔开的距离处停止超过阈值车门关闭速度的手动车门关闭操作，重新接合离合器，以及致动电动确保功能来将车门移置至完全关闭位置。

在实施例中，与控制器系统通信的一个或多个接近传感器可以与车门相关联。此外，与控制器系统通信的一个或多个位置传感器可以与车门相关联。在实施例中，控制器系统被配置用于接收从设置在车辆的乘客舱中的一个或多个开关、检测车门的把手的手动操作的一个或多个车门把手传感器、以及一个或多个车辆外部装置接收到的车门锁定/解锁和/或打开/关闭命令。

在另一方面，描述了一种用于控制大体上如上所述的用于车辆的电动门系统的方法。该方法包含通过控制器系统接收指示手动车门打开或关闭操作的输入，并且通过控制器系统分离电磁离合器。该方法包含在通过控制器系统确定手动车门关闭操作超过阈值车门关闭速度或力时接合电磁制动系统。该方法还包含通过控制器系统使电磁制动系统在距车辆车身间隔开的距离处停止超过阈值车门关闭速度的手动车门关闭操作，重新接合电磁离合器，以及致动电动确保功能来将车门移置至完全关闭位置。

在实施例中，该方法包含通过与车门相关联的一个或多个位置传感器确定手动车门关闭操作超过阈值车门关闭力或速度。该方法还可以包括将控制器系统配置用于接收从设置在车辆的乘客舱中的一个或多个开关、检测车门的把手的手动操作的一个或多个车门把手传感器、以及一个或多个车辆外部装置接收到的车门锁定/解锁和/或打开/关闭命令。

根据本发明，提供一种用于车辆的电动门系统，包含：

连接至车辆车身的车门；

车门致动器，车门致动器包含离合器和制动系统，并且适于在多个打开位置和完全关闭位置之间移置车门；和