[发明专利]车辆电动门系统

权利要求书

1.一种用于车辆的电动门系统，包含：

连接至车辆车身的车门；

车门致动器，所述车门致动器包含离合器和制动系统，并且适于在多个打开位置和完全关闭位置之间移置所述车门；

电动确保功能；和

控制器系统，所述控制器系统被配置用于在确定手动车门打开或关闭操作时分离所述离合器，确保所述电动门系统在电动操作模式和手动操作模式之间平滑过渡，以避免所述离合器因所述手动车门打开或关闭操作而损坏，所述控制器系统还被配置用于在确定所述手动车门关闭操作超过阈值车门关闭速度时接合所述制动系统，所述控制器系统还被配置用于使所述制动系统在距所述车辆车身间隔开的距离处停止超过所述阈值车门关闭速度的所述手动车门关闭操作，重新接合所述离合器，以及致动所述电动确保功能来将所述车门移置至所述完全关闭位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述离合器是电磁离合器，并且所述制动系统是电磁制动系统。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述车门致动器还包含可操作地连接至车门限制带的马达。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述离合器被设置在所述马达与所述车门限制带之间。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述制动系统被设置在所述马达的壳体中。

6.根据权利要求1或2所述的系统，还包括与所述车门相关联并且与所述控制器系统进行通信的一个或多个位置传感器。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述控制器系统被配置用于接收从设置在所述车辆的乘客舱中的一个或多个开关、检测所述车门的把手的手动操作的一个或多个车门把手传感器、以及一个或多个车辆外部装置接收到的车门锁定/解锁和/或打开/关闭命令。

8.一种包括根据权利要求1所述的电动门系统的车辆。

9.一种具有电动门系统的车辆涉及的方法，所述电动门系统包含连接至车辆车身的车门、车门致动器、电动确保功能、和控制器系统，所述车门致动器包含电磁离合器和电磁制动系统并且适于在多个打开位置和完全关闭位置之间移置所述车门，所述方法包含：

通过所述控制器系统接收指示手动车门打开或关闭操作的输入；

通过所述控制器系统分离所述电磁离合器，确保所述电动门系统在电动操作模式和手动操作模式之间平滑过渡，以避免所述离合器因所述手动车门打开或关闭操作而损坏；

在由所述控制器系统确定所述手动车门关闭操作超过阈值车门关闭速度时接合所述电磁制动系统；和

通过所述控制器系统使所述电磁制动系统在距所述车辆车身间隔开的距离处停止超过所述阈值车门关闭速度的所述手动车门关闭操作，重新接合所述电磁离合器，以及致动所述电动确保功能来将所述车门移置至所述完全关闭位置。

10.根据权利要求9所述的方法，包括通过所述控制器系统通过与所述车门相关联的一个或多个位置传感器确定所述手动车门关闭操作超过所述阈值车门关闭速度。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括将所述控制器系统配置用于接收从设置在所述车辆的乘客舱中的一个或多个开关、检测所述车门的把手的手动操作的一个或多个车门把手传感器、以及一个或多个车辆外部装置接收到的车门锁定/解锁和/或打开/关闭命令。