[发明专利]一种智能道路设施系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种智能道路设施系统，包括：路侧单元，具备感知、通信、控制、可驾驶区域计算的功能；交通控制单元和交通控制中心；车载单元和车载界面；交通运营中心；基于云的计算和信息服务平台；路侧单元用于提供实时的车辆环境感知和交通状态预测，并发送即时的控制指令至对应的车载单元；交通控制单元和交通控制中心、交通运营中心用于提供短期和中长期交通状态的预测，以及管理、规划的决策，并利用基于云的计算和信息服务平台采集和处理交通信息，得到即时的控制指令；车载单元用于采集车辆生成的数据，并发送给路侧单元，同时接收来自路侧单元的信息和控制指令。本发明为加快实现无人驾驶、智能网联交通系统等落地应用，提供了有效途径。

技术领域

本发明涉及一种智能道路设施系统，为智能网联汽车提供交通运营管理信息、车辆控制指令等。更具体地，一种实现控制智能网联车和交通管理的系统，具体通过向自动驾驶车辆发送定制化、详细的、具有时间敏感性的控制指令和交通信息实现，例如，跟驰、换道、路径导航等其他相关信息。

背景技术

未来交通系统中将会有越来越多的联网和自动驾驶的车辆。这类由自动驾驶车辆和现在普通的人工驾驶车辆形成的混合车流环境，将带来未来一代的交通系统，即智能网联交通系统。现阶段相关领域的技术研究多集中于单一的车辆或通讯技术，例如自动驾驶技术、V2V技术(车辆与车辆间通信技术)、V2I技术(车辆与路侧设备间通信技术)等。自动驾驶车已在大力发展阶段，其具备感知周围环境、无论是否有驾驶员操作的情况下均能完成巡航操作。目前，自动驾驶车处于试验测试阶段，尚未实现广泛的商用。目前自动驾驶车辆技术需要昂贵且复杂的车载系统，这也导致其推广应用成为一个长期的挑战。在此背景下，本发明的目的是提出一种智能道路设施系统，利用路侧设施全面感知路况信息，生成车辆操控指令，以加快智能网联交通系统的实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能道路设施系统及控制方法，用于实现控制智能网联车和交通管理，具体通过向自动驾驶车辆发送定制化、详细的、具有时间敏感性的控制指令和交通信息实现。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种智能道路设施系统，包括如下一种或者多种子系统：

路侧单元，具备感知、通信、控制、可驾驶区域计算的功能；

交通控制单元(TCU)和交通控制中心(TCC)；

车载单元(OBU)和车载界面；

交通运营中心；

基于云的计算和信息服务平台；

其中，路侧单元用于提供实时的车辆环境感知和交通状态预测，并发送即时的控制指令至对应的车载单元；

交通控制单元和交通控制中心、交通运营中心用于提供短期和中长期交通状态的预测，以及管理、规划的决策，并利用基于云的计算和信息服务平台采集和处理交通信息，得到即时的控制指令；

车载单元用于采集车辆生成的数据，并发送给路侧单元，同时接收来自路侧单元的信息和控制指令；基于来自路侧单元的输入，车载单元完成车辆控制，当车辆控制系统失效时，车载单元在短时间内接手车辆控制至车辆安全停车；

所述智能道路设施系统的运行由以下一项或多项辅助子系统提供支持：

有线和/或无线通信系统，用于实现上述各子系统之间的数据传输；

能源供给网络，用于给上述各子系统提供电源；

信息安全系统，用于保障上述各子系统的信息安全。

所述车载单元至少包括以下的模块：通信模块，用于实现路侧单元与车载单元之间、不同车辆的车载单元之间的车辆信息交互；车辆信息包括但不限于：

①人工输入数据，例如，行程的起讫点、期望行程时间、服务需求；