[发明专利]一种智能道路设施系统及控制方法

权利要求书

1.一种智能道路设施系统，其特征在于：包括如下一种或者多种子系统：

路侧单元，具备感知、通信、控制、可驾驶区域计算的功能；

交通控制单元和交通控制中心；

车载单元和车载界面；

交通运营中心；

基于云的计算和信息服务平台；

其中，路侧单元用于提供实时的车辆环境感知和交通状态预测，并发送即时的控制指令至对应的车载单元；所述路侧单元由以下一个或多个模块组成：

驾驶环境检测传感模块，用于得到驾驶环境数据，包括但不限于：车辆周边信息、天气、车辆属性信息、交通状态、道路信息、事件信息；

通信模块，用于通过有线或无线媒介实现车辆、交通控制单元和交通控制中心与基于云的计算和信息服务平台之间的通信；

数据处理模块，用于处理从驾驶环境检测传感模块和通信模块得到的数据；

接口模块，用于数据处理模块与通信模块之间的交互；

自适应供电模块，用于供电，实现备用冗余；

交通控制单元和交通控制中心、交通运营中心用于提供短期和中长期交通状态的预测，以及管理、规划的决策，并利用基于云的计算和信息服务平台采集和处理交通信息，得到即时的控制指令；

车载单元用于采集车辆生成的数据，并发送给路侧单元，同时接收来自路侧单元的信息和控制指令；基于来自路侧单元的输入，车载单元完成车辆控制，当车辆控制系统失效时，车载单元在短时间内接手车辆控制至车辆安全停车；所述车载单元至少包括以下的模块：

通信模块，用于实现路侧单元与车载单元之间、不同车辆的车载单元之间的车辆信息交互；车辆信息包括但不限于：人工输入数据、驾驶员状态数据、车辆状态数据；

数据采集模块，用于采集车辆内外传感器的数据，并监控车辆和驾驶员的状态，所述数据包括以下一项或多项数据：车辆引擎状态、车辆速度、车辆检测到的周边物体、驾驶员状态；

车辆控制模块，用于执行来自路侧单元的控制指令，以完成驾驶任务；

所述基于云的计算和信息服务平台为路侧单元、交通控制单元和交通控制中心提供信息和计算服务，包括但不限于：

（1）存储即服务，满足智能道路设施系统额外的存储需求；

（2）控制即服务，为智能道路设施系统提供额外的控制能力服务；

（3）计算即服务，为智能道路设施系统的实体、实体组提供需要的额外计算资源；

（4）感知即服务，为智能道路设施系统提供额外的感知能力；

其中，上述（1）-（4）应用于实际情况，包括但不限于：虚拟交通信号灯控制；交通状态估计；车队管理和维护；

所述智能道路设施系统的运行由以下一项或多项辅助子系统提供支持：

有线和/或无线通信系统，用于实现上述各子系统之间的数据传输；

能源供给网络，用于给上述各子系统提供电源；

信息安全系统，用于保障上述各子系统的信息安全。

2.根据权利要求1所述的智能道路设施系统，其特征在于：所述驾驶环境检测传感模块包括以下一个或多个检测器：

雷达检测器，与视频检测器合作来感知驾驶环境和车辆参数数据，包括但不限于：激光雷达、微波雷达、超声波雷达、毫米波雷达；

视频检测器，与雷达检测器合作以提供驾驶环境数据，包括但不限于：彩色摄像机、夜间红外摄像机、夜间热像仪；

卫星定位系统，与惯性导航系统合作为车辆提供定位，包括但不限于：差分全球定位系统、北斗系统；

惯性导航系统，与卫星定位系统合作以支持车辆定位，包括但不限于：惯性参考点；

车辆识别设施，包括但不限于：射频识别设备。