[发明专利]车辆对车辆的识别和侦测方法及其装置

说明书

本发明提供一种车辆对车辆的识别和侦测方法及其装置，本发明在车辆的车体配置多个分别朝向不同的通讯方向进行射频通讯的射频通讯模块，每个射频通讯模块可以依据邻近车辆发出的通讯请求将本车的识别信息(identification information)响应给发出通讯请求的邻近车辆，本车以分时轮询或同时通讯的方式通过配置在本车的多个射频通讯模块的天线朝向不同的通讯方向发出通讯请求，通过和不同方向的邻近车辆进行射频通讯的方式实现对邻近车辆的识别和侦测的目的；本发明可以实现区域内个别车辆之间相互位置关系的精准定位，进而支持车辆主动式安全控制或提供自动驾驶所需的数据，增进行车安全。

技术领域

本发明涉及车辆的主动式安全技术，特别是一种车辆对车辆的识别和侦测方法及其装置。

背景技术

安全对车辆使用者或是制造商而言，一直是最受重视的课题之一，关于车辆安全性的技术大致上可区分为主动式安全技术和被动式安全技术。被动式安全技术是在车辆发生事故后用于减轻伤害的技术，主动式安全技术是运用各种电子感应或侦测装置，预先侦测和判断可能发生的危险，然后通过对机械的自动控制，预防车辆在行驶期间发生危险。

目前已有许多的车辆主动式安全技术被实际使用于市售的车辆，例如：防死锁煞车系统(Anti Breaking System,ABS)、循迹防滑控制系统(Traction Control System,TRC)、电子稳定控制系统(Electronic Stability Control, ESC)、车道偏离警示系统(Lane Departure Warning System,LDWS)、主动跟车系统(Active Cruise Control,ACC)、自动紧急煞车系统(Autonomous Emergency Braking,AEB)等等，这些技术主要是使用雷射、微波雷达、图像辨识技术实现车辆与车辆之间的主动侦测。

除了不断改进车辆的安全性，实现无人车或是自动驾驶也是目前车辆制造者努力的目标之一。实现无人车或是自动驾驶的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。前述的主动式安全技术虽然具有许多已成熟的侦测技术，但是仍然无法实现最后二十米近距离内复杂的相对位置、角度与距离以及车辆与车辆之间的通讯及自动协商继续行驶或协商减速停止的功能，目前车辆的定位技术主要是通过全球定位系统(GPS)获得实现，但是一般民用GPS 的定位精度有限大约只能达到5米(M)，仍然不能满足无人车或自动驾驶更高精准度的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种车辆对车辆的识别和侦测方法及其装置，可以实现区域内各车之间相互位置关系的精准定位，进而支持车辆主动式安全控制或提供自动驾驶所需的数据。

为解决上述的技术问题，本发明车辆对车辆的识别和侦测方法的一种实施例，包括：在本车所在平面上对称本车中心的多个不同的通讯方向接收邻近车辆以射频信号发出的通讯请求；依据收到通讯请求的通讯方向，对发出通讯请求的邻近车辆以射频信号响应本车的识别信息；在本车所在平面上对称本车中心的多个不同的通讯方向通过分时轮询或同时通讯的方式以射频信号发出通讯请求，以及接收由邻近车辆以射频信号响应的识别信息。

本发明车辆对车辆的识别和侦测方法，其中是以本车为中心在本车所在的平面上对称所述中心的多个不同通讯方向，接收邻近车辆以射频信号发出的通讯请求，以及通过分时轮询或同时通讯的方式逐一在所述的多个不同通讯方向发出通讯请求。

其中识别信息至少包含：本车的身分信息、本车收到通讯请求的通讯方向的方向信息，以及本车的运行参数信息。

本发明车辆对车辆的识别和侦测方法，包括依据响应的识别信息的无线电信号分析、计算本车和邻近车辆的距离。

本发明车辆对车辆的识别和侦测方法，包括依据接收到响应的该识别信息的该天线的通讯方向，或是该识别信息的内容判断邻近车辆相对于本车的方位。