[发明专利]一种基于毫米波技术的电力巡线无人机避障雷达云台在审
| 申请号： | 201810286340.3 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108398685A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王赫男;黎凯旻;曾亮平;王冠宇;陈康林;王同任;彭章炜;叶超杰;李磊;马海腾;马键;张秋艳;王荣强 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司茂名供电局;湖南纳雷科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S7/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 避障 处理器 雷达 陀螺仪芯片 毫米波技术 电机 电力巡线 电源模块 输入端连接 雷达安装 数据交互 台本发明 输出端 云台 供电 | ||
1.一种基于毫米波技术的电力巡线无人机避障雷达云台，其特征在于，包括避障雷达、处理器、陀螺仪芯片、电机和电源模块；其中避障雷达安装在无人机的下方，避障雷达的输出端与处理器的输入端连接，处理器与陀螺仪芯片和电机进行数据交互，电源模块对避障雷达、处理器、陀螺仪芯片和电机进行供电。
2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波技术的电力巡线无人机避障雷达云台，其特征在于，所述避障雷达云台还包括防水外壳，其中避障雷达、陀螺仪芯片、处理器、电源模块和电机均设置在防水外壳内部。
3.根据权利要求2所述的一种基于毫米波技术的电力巡线无人机避障雷达云台，其特征在于，所述防水外壳包括空心圆柱主体和两个盖板，其中盖板通过螺栓固定在空心圆柱两侧进行封装。
4.根据权利要求2所述的一种基于毫米波技术的电力巡线无人机避障雷达云台，其特征在于，所述避障雷达数量为2个并始终保持垂直地面方向。
5.根据权利要求2所述的一种基于毫米波技术的电力巡线无人机避障雷达云台，其特征在于，所述防水外壳为ABS材质的外壳。
6.根据权利要求2所述的一种基于毫米波技术的电力巡线无人机避障雷达云台，其特征在于，所述避障雷达与处理器通过SPI接口连接。
7.根据权利要求2所述的一种基于毫米波技术的电力巡线无人机避障雷达云台，其特征在于，所述处理器包括对外输出接口和USB调参接口。
8.根据权利要求2所述的一种基于毫米波技术的电力巡线无人机避障雷达云台，其特征在于，所述避障雷达为高度集成的MMIC毫米波雷达。
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