[发明专利]非接触电能传输系统

权利要求书

1.一种非接触电能传输系统(10)，其具有充电站(30)和车辆(20)，其中，所述充电站(30)具有将一定的供电电能向半径方向供给的供电部；所述车辆(20)具有以非接触的方式来接受与所述供电电能对应的电能的受电部，其特征在于，

所述车辆(20)的控制部具有电压值检测部(102)、存储部和移动量检测部(110)，其中，

所述电压值检测部(102)检测由所述受电部接受到的受电电能的电压值；

所述存储部设所述供电部为坐标原点，设距该坐标原点的半径方向上的距离为ra，并预先存储所述电压值相对于该距离ra为唯一的区域的电压值特性；

所述移动量检测部(110)检测所述车辆(20)的移动量，

在求取所述受电部相对于所述供电部的相对位置时，所述车辆(20)的所述电压值检测部(102)将在所述电压值为所述唯一的区域内检测到规定的电压值的位置设定为检测开始位置，

设从所述检测开始位置到所述坐标原点的距离为cb，

设车速为Vv，设从所述检测开始位置开始的所述移动量为cvp时，求得cvp＝∫Vv·dt作为在当前位置的所述移动量cvp，

根据在所述当前位置由所述电压值检测部(102)检测到的电压并参照所述电压值特性来求得距所述坐标原点的所述距离ra，

设相对于所述坐标原点的所述半径方向上的所述距离ra在垂直相交2轴的横轴上的距离为y，纵轴上的距离为x，在所述纵轴上取从所述检测开始位置到所述坐标原点的所述距离cb，分别使用下式求得所述当前位置距所述坐标原点的所述距离x和所述距离y，

x＝(ra²-cvp²+cb²)/(2·cb)

y＝{(ra+cb+cvp)(ra-cb+cvp)(ra+cb-cvp)(-ra+cb+cvp)}^1/2/(2·cb)。

2.根据权利要求1所述的非接触电能传输系统，其特征在于，

所述一定的供电电能是比对所述车辆(20)的电容器(50)进行充电的正式充电中的供电电能小的微弱电能。

3.根据权利要求1或2所述的非接触电能传输系统，其特征在于，

根据车辆的操舵角来求得所述横轴上的位置的正负。