[发明专利]一种园林工具刀片磨刃口装置

说明书

本发明公开了园林工具刀片磨刃口装置，包括移动刀架、磨头机构和上下料机构；移动刀架包括Y轴移动组件，固定于Y轴移动组件上的固定底板，以及设置于固定底板上的上料工位、磨刃工位、成品工位、刀片夹紧定位装置；磨头机构包括X轴移动组件，角度调节组件以及磨头组件；磨头组件固定连接于旋转主轴上，通过旋转主轴的转动而被带动在一定的摆角内摆动；上下料机构包括一取料机械手。本发明的磨刃口装置，可实现对园林工具刀片的上料、夹紧定位、磨削以及下料，且磨头机构可实现进给/后退和角度的调节，从而提升了对刀片磨削的精度。

技术领域

本发明涉及自动磨刃口装置，具体涉及一种园林工具刀片的自动磨刃口装置。

背景技术

伴随人类文明的发展和社会的进步，城市绿化已引起社会的高度重视。目前在园林绿化建设过程中，通常种植绿化植物，由于绿化植物枝条的生长需要经常进行修剪以保持平整有序，需要使用园林工具刀片。

园林刀片在修剪的过程中，刀片会变钝，需要使用特定的磨刃装置进行磨刃，使刀片重新变得锋利。现有的磨刃装置中，当需要调节磨刃角度时，一般通过对刀台(应用安装刀片)进行旋转实现的，由于磨头和刀片都是可动的，造成了磨削精度的降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种园林工具刀片的磨刃口装置，该磨刃口装置可实现对园林工具刀片的上料、夹紧定位、磨削以及下料，且磨头机构可实现进给/后退和角度的调节，从而提升了对刀片磨削的精度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种园林工具刀片磨刃口装置，包括：

移动刀架，其包括Y轴移动组件，固定于Y轴移动组件上的固定底板，以及设置于固定底板上的上料工位、磨刃工位、成品工位、刀片夹紧定位装置；所述Y轴移动组件用于带动固定底板水平移动；

磨头机构，其包括X轴移动组件，角度调节组件以及磨头组件；X轴移动组件用于带动磨头组件接近或远离磨刃工位上待磨刃的刀片；角度调节组件包括固定于X轴移动组件上的旋转主轴座，安装于旋转主轴座一侧的角度调节气缸以及穿接于旋转主轴座中的旋转主轴；所述旋转主轴的两端伸出所述旋转主轴座，且旋转主轴靠近角度调节气缸的一端固定连接有旋转推动板，角度调节气缸的活塞杆通过鱼眼连接轴与所述旋转推动板偏心固定连接；磨头组件固定连接于所述旋转主轴上，通过旋转主轴的转动而被带动在一定的摆角内摆动；以及

上下料机构，其包括一取料机械手，该取料机械手用于将上料工位上的刀片移送至磨刃工位上，并将磨刃工位上经磨刃处理的刀片移送至成品工位上。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述旋转推动板为以长形板，旋转主轴的端部固定连接于旋转推动板的中部，鱼眼连接轴固定连接于旋转推动板的一端。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述旋转主轴座上固定有旋转限位板，旋转限位板上位于旋转推动板另一端两侧的位置各设有一限位缓冲器以限制旋转推动板的转动角度。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述旋转限位板上固设有直线滑轨和滑块，滑块上竖直固定有滑块固定板，滑块固定板上开设有腰形孔；旋转推动板另一端上固定连接有柱状推头，所述柱状推头伸入所述腰形孔中，以带动所述滑块沿直线滑轨滑动。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述角度调节气缸通过角度调节气缸安装板固定于旋转主轴座上，角度调节气缸的活塞杆上固定有拉伸弹簧钩板，角度调节气缸安装板和拉伸弹簧钩板之间通过一拉伸弹簧连接。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述磨头组件包括磨头电机、主轴、套设于主轴上的主轴壳体以及安装于主轴上的磨刀，所述磨头电机通过皮带带动主轴转动，磨头电机通过固定于旋转主轴上的磨头电机固定板与旋转主轴固定连接，主轴壳体通过磨头连接板固定于旋转主轴远离角度调节气缸的一端。