[发明专利]一种园林工具刀片磨刃口装置

权利要求书

1.一种园林工具刀片磨刃口装置，其特征在于，包括：

移动刀架，其包括Y轴移动组件，固定于Y轴移动组件上的固定底板，以及设置于固定底板上的上料工位、磨刃工位、成品工位、刀片夹紧定位装置；所述Y轴移动组件用于带动固定底板水平移动；

磨头机构，其包括X轴移动组件，角度调节组件以及磨头组件；X轴移动组件用于带动磨头组件接近或远离磨刃工位上待磨刃的刀片；角度调节组件包括固定于X轴移动组件上的旋转主轴座，安装于旋转主轴座一侧的角度调节气缸以及穿接于旋转主轴座中的旋转主轴；所述旋转主轴的两端伸出所述旋转主轴座，且旋转主轴靠近角度调节气缸的一端固定连接有旋转推动板，角度调节气缸的活塞杆通过鱼眼连接轴与所述旋转推动板偏心固定连接；磨头组件固定连接于所述旋转主轴上，通过旋转主轴的转动而被带动在一定的摆角内摆动；以及

上下料机构，其包括一取料机械手，该取料机械手用于将上料工位上的刀片移送至磨刃工位上，并将磨刃工位上经磨刃处理的刀片移送至成品工位上。

2.如权利要求1所述的园林工具刀片磨刃口装置，其特征在于，所述旋转推动板为以长形板，旋转主轴的端部固定连接于旋转推动板的中部，鱼眼连接轴固定连接于旋转推动板的一端。

3.如权利要求2所述的园林工具刀片磨刃口装置，其特征在于，所述旋转主轴座上固定有旋转限位板，旋转限位板上位于旋转推动板另一端两侧的位置各设有一限位缓冲器以限制旋转推动板的转动角度。

4.如权利要求2所述的园林工具刀片磨刃口装置，其特征在于，所述旋转限位板上固设有直线滑轨和滑块，滑块上竖直固定有滑块固定板，滑块固定板上开设有腰形孔；旋转推动板另一端上固定连接有柱状推头，所述柱状推头伸入所述腰形孔中，以带动所述滑块沿直线滑轨滑动。

5.如权利要求2所述的园林工具刀片磨刃口装置，其特征在于，所述角度调节气缸通过角度调节气缸安装板固定于旋转主轴座上，角度调节气缸的活塞杆上固定有拉伸弹簧钩板，角度调节气缸安装板和拉伸弹簧钩板之间通过一拉伸弹簧连接。

6.如权利要求1所述的园林工具刀片磨刃口装置，其特征在于，所述磨头组件包括磨头电机、主轴、套设于主轴上的主轴壳体以及安装于主轴上的磨刀，所述磨头电机通过皮带带动主轴转动，磨头电机通过固定于旋转主轴上的磨头电机固定板与旋转主轴固定连接，主轴壳体通过磨头连接板固定于旋转主轴远离角度调节气缸的一端。

7.如权利要求1所述的园林工具刀片磨刃口装置，其特征在于，所述X轴移动组件包括X轴底板以及固定于X轴底板上的X轴导轨固定座，X轴导轨固定座中部设有X轴丝杆以及驱动所述X轴丝杆的X轴电机，X轴导轨固定座位于X轴丝杆两侧的位置各设有一X轴导轨和若干个X轴滑块，X轴滑块固定有旋转固定板以固定旋转主轴座；

所述Y轴移动组件包括Y轴底板以及固定于Y轴底板上的Y轴导轨固定座，Y轴导轨固定座中部设有Y轴丝杆以及驱动所述Y轴丝杆的Y轴电机，Y轴导轨固定座位于Y轴丝杆两侧的位置各设有一Y轴导轨和若干个Y轴滑块，Y轴滑块固定有Y轴滑块连接座以固定所述固定底板。

8.如权利要求1所述的园林工具刀片磨刃口装置，其特征在于，所述刀片夹紧定位装置包括多个竖直压紧装置、一侧推紧装置以及设于磨刃工位上的若干个竖直的定位销；所述竖直压紧装置包括一竖直压紧气缸、由竖直压紧气缸驱动上下运动的压杆以及固定于压杆端部的压块，所述侧推紧装置包括一侧推紧气缸以及由侧推紧气缸驱动水平运动的推杆，所述压块用于压紧刀片的上表面，所述推杆用于抵压住刀片的一侧；所述刀片上对应的设有与定位销配合的腰形孔，当刀片位于磨刃工位上时，所述定位销穿过所述腰形孔。