[发明专利]一种结构光信息采集系统在审

申请号：	201810282316.2	申请日：	2018-03-30
公开（公告）号：	CN108332718A	公开（公告）日：	2018-07-27
发明（设计）人：	罗苇;何火锋;徐程;廖原	申请（专利权）人：	武汉尺子科技有限公司
主分类号：	G01C11/02	分类号：	G01C11/02;G05B19/042
代理公司：	北京轻创知识产权代理有限公司 11212	代理人：	杨立;陈璐
地址：	430014 湖北省武汉市东湖新技***	国省代码：	湖北;42
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摘要：
搜索关键词：	图像采集装置下位机投影设备控制器上位机信息采集系统结构光发送控制指令控制器控制连接控制器下位机控制部件连接连接电缆系统结构紧凑投影拍照转发曝光调控
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【说明书】：

本发明公开了一种结构光信息采集系统，包括：投影设备、多个图像采集装置、控制器、下位机、上位机和USB集线器，投影设备连接控制器，每个图像采集装置、控制器、下位机和上位机均连接所述USB集线器，每个图像采集装置还连接下位机。本发明的有益效果是：通过上位机给下位机发送控制指令，下位机转发给控制器，下位机控制图像采集装置，控制器控制投影设备，可以根据实际情况调控投影和拍照的时间，以及图像采集装置曝光时间，通过USB集线器将各部件连接起来，减少各部件之间的连接电缆，使整个系统结构更加紧凑。

技术领域

本发明涉及结构光采集技术领域，特别涉及一种结构光信息采集系统。

背景技术

目前使用结构光来生成三维模型，大都是TI的电子微镜作为结构光投影元件，结构光投影和相机拍照同步由TI的控制器芯片完成，结构光投影时间和相机拍照时间完全同步，这样会有两个问题：1、投影和相机拍照同时开始，而从投影开始到正常显示，需要一定的时间，照片有可能会产生重影。2、投影时间与相机拍照时间长度一样，不能根据光照强度调整相机的曝光时间。

发明内容

本发明提供了一种结构光信息采集系统，解决了现有技术的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种结构光信息采集系统，包括：投影设备、多个图像采集装置、控制器、下位机、上位机和USB集线器，所述投影设备连接所述控制器，每个图像采集装置、所述控制器、所述下位机和所述上位机均连接所述USB集线器，每个图像采集装置还连接所述下位机；

所述上位机用于经所述USB集线器向所述下位机发送控制指令；

所述下位机用于根据接收的所述控制指令，经所述USB集线器向所述控制器发送投影控制指令，并直接向所述多个图像采集装置发送采集指令；

所述控制器用于根据接收的所述投影控制指令经所述USB集线器向所述投影设备发送投影指令；

所述投影设备用于根据接收到的所述投影指令向目标物体投射结构光；

所述多个图像采集装置用于根据接收到的所述采集指令对带有结构光的所述目标物体进行图像采集，获取具有结构光信息的目标物体图像信息，并将所述目标物体图像信息经所述USB集线器发送至所述下位机；

所述下位机用于将接收的所述目标物体图像信息经所述USB集线器发送至所述上位机。

本发明的有益效果是：通过上位机给下位机发送控制指令，下位机转发给控制器，下位机控制图像采集装置，控制器控制投影设备，可以根据实际情况调控投影和拍照的时间，以及图像采集装置曝光时间，通过USB集线器将各部件连接起来，减少各部件之间的连接电缆，使整个系统结构更加紧凑。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。