[发明专利]一种结构光信息采集系统在审
| 申请号： | 201810282316.2 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108332718A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 罗苇;何火锋;徐程;廖原 | 申请（专利权）人： | 武汉尺子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;陈璐 |
| 地址： | 430014 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 图像采集装置 下位机 投影设备 控制器 上位机 信息采集系统 结构光 发送控制指令 控制器控制 连接控制器 下位机控制 部件连接 连接电缆 系统结构 紧凑 投影 拍照 转发 曝光 调控 | ||
1.一种结构光信息采集系统，其特征在于，包括：投影设备、多个图像采集装置、控制器、下位机、上位机和USB集线器，所述投影设备连接所述控制器，每个图像采集装置、所述控制器、所述下位机和所述上位机均连接所述USB集线器，每个图像采集装置还连接所述下位机；
所述上位机用于经所述USB集线器向所述下位机发送控制指令；
所述下位机用于根据接收的所述控制指令，经所述USB集线器向所述控制器发送投影控制指令，并直接向所述多个图像采集装置发送采集指令；
所述控制器用于根据接收的所述投影控制指令经所述USB集线器向所述投影设备发送投影指令；
所述投影设备用于根据接收到的所述投影指令向目标物体投射结构光；
所述多个图像采集装置用于根据接收到的所述采集指令对带有结构光的所述目标物体进行图像采集，获取具有结构光信息的目标物体图像信息，并将所述目标物体图像信息经所述USB集线器发送至所述下位机；
所述下位机用于将接收的所述目标物体图像信息经所述USB集线器发送至所述上位机。
2.根据权利要求1所述的一种结构光信息采集系统，其特征在于，所述USB集线器包括：多个USB接口，所述下位机包括：多个TTL接口，每个图像采集装置的USB接口、所述控制器、所述下位机和所述上位机分别连接所述USB集线器的一个USB接口，每个图像采集装置的TTL接口连接所述下位机的一个TTL接口。
3.根据权利要求2所述的一种结构光信息采集系统，其特征在于，所述USB集线器为3304型号的USB集线器。
4.根据权利要求1所述的一种结构光信息采集系统，其特征在于，所述下位机为单片机。
5.根据权利要求4所述的一种结构光信息采集系统，其特征在于，所述下位机为STM32F103型号的单片机。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种结构光信息采集系统，其特征在于，所述控制器为DLPC350型号的控制器。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种结构光信息采集系统，其特征在于，所述上位机为电脑。
8.根据权利要求1-5任一项所述的一种结构光信息采集系统，其特征在于，所述图像采集装置为相机。
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