[发明专利]起重机械高空轨道智能检测小车、检测系统及检测方法

说明书

本发明涉及一种起重机械高空轨道智能检测小车、检测系统及检测方法，包括车架、驱动装置、滑动装置及检测装置，所述滑动装置固定在车架底端，所述驱动装置固定在车架内，所述检测装置固定在车架上，所述驱动装置通过滑动装置驱动车架沿待测导轨滑动。该起重机械高空轨道智能检测小车、检测系统及检测方法，能够提高高空轨道在安装、验收及后期维护查缺过程中平行度、直线度、跨度、高差的检测精度，防止工伤事故，减少人工高空作业。

技术领域：

本发明涉及一种轨道检测技术领域，尤其涉及一种起重机械高空轨道智能检测小车、检测系统及检测方法。

背景技术：

目前国内起重机高空轨道各项参数的检测主要还是采用人工测量的方法，不但精度低、费时、效率不高、不易实施而且高空作业存在重大安全隐患。

对于智能小车检测系统，目前国内多为高校学者的研究成果，多数都停留在研究和实验阶段，没有真正转化成产品，并且小车的设计存在很多缺陷，国外有相似产品，自动化程度不高，单个小车只能测量固定尺寸的导轨，对于尺寸跨度较大或者一些特殊的导轨无法测量，而且由于轨道所处的环境影响，该类小车易发生晃动，不仅影响了测量精度，还容易发生危险。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种起重机械高空轨道智能检测小车、检测系统及检测方法，能够提高高空轨道在安装、验收及后期维护查缺过程中平行度、直线度、跨度、高差的检测精度，防止工伤事故，减少人工高空作业。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种起重机械高空轨道智能检测小车，包括车架、驱动装置、滑动装置及检测装置，所述滑动装置固定在车架底端，所述驱动装置固定在车架内，所述检测装置固定在车架上，所述驱动装置通过滑动装置驱动车架沿待测导轨滑动；

所述驱动装置包括电机驱动器、电机、减速机、主动轴及同步轮，所述电机驱动器与电机连接，电机通过减速机与主动轴连接，所述同步轮套设在主动轴上，电机通过减速机及主动轴驱动同步轮沿待测导轨滚动；

所述滑动装置包括导向块及滚轮，所述导向块为4个，分别对应设置在车架底部四周，所述导向块上分别设置有滚轮，所述滚轮与待测导轨侧面相抵靠；

所述检测装置包括电池、无线收发器、第一成像位置检测系统、倾角传感器、第一激光测距传感器及摄像机，所述无线收发器、第一成像位置检测系统、倾角传感器、第一激光测距传感器、摄像机分别与电池电连接，所述无线收发器与第一激光测距传感器、第一成像位置检测系统及摄像机相连，所述第一激光测距传感器与待测导轨上的第一反光板相对应，所述第一成像位置检测系统与待测导轨上的第一激光发射器相对应。

为了使该检测小车能够有效地固定在待测导轨上，防止其移动过程中出现晃动，本发明还设计了一种夹紧装置，所述夹紧装置设置在车架内，每套夹紧装置包括手柄、蜗轮、蜗杆、连杆及滑块，所述手柄通过蜗杆与蜗轮连接，所述蜗轮分别通过两连杆与两滑块连接，所述两滑块分别与两导向块固定连接，手柄通过蜗杆带动蜗轮转动，从而使连杆带动滑块及导向块作径向运动以使滚轮夹紧或松开待测导轨。

为了防止滚轮与导轨出现卡死现象，所述导向块内设置有弹簧，所述弹簧与滚轮相抵靠。

由于检测小车的重量较重，如果导轨水平度和垂直度较差，检测小车在行驶过程中很容易发生侧翻，发生危险，因此本发明还设计了防侧翻装置，所述防侧翻装置包括磁铁、磁铁导向柱及调节杆，所述磁铁设置在车架中心，所述磁铁导向柱套设在磁铁外，所述调节杆与磁铁连接，调节杆可驱动磁铁沿导向柱上下运动。

为了能够清晰准确的显示待测轨道两侧的状况，所述摄像机为两个，两摄像机与待测轨道的两侧相对应。

为了保证图像的传输质量，所述无线收发器包括第一无线收发器及第二无线收发器，第一无线收发器与摄像机相连，所述第二无线收发器与第一激光测距传感器、倾角传感器及第一成像位置检测系统相连。