[发明专利]起重机械高空轨道智能检测小车、检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种起重机械高空轨道智能检测小车，其特征在于：包括车架、驱动装置、滑动装置及检测装置，所述滑动装置固定在车架底端，所述驱动装置固定在车架内，所述检测装置固定在车架上，所述驱动装置通过滑动装置驱动车架沿待测导轨滑动；

所述驱动装置包括电机驱动器、电机、减速机、主动轴及同步轮，所述电机驱动器与电机连接，电机通过减速机与主动轴连接，所述同步轮套设在主动轴上，电机通过减速机及主动轴驱动同步轮沿待测导轨滚动；

所述滑动装置包括导向块及滚轮，所述导向块为4个，分别对应设置在车架底部四周，所述导向块上分别设置有滚轮，所述滚轮与待测导轨侧面相抵靠；

所述检测装置包括电池、无线收发器、第一成像位置检测系统、倾角传感器、第一激光测距传感器及摄像机，所述无线收发器、第一成像位置检测系统、倾角传感器、第一激光测距传感器、摄像机分别与电池相连，所述无线收发器与第一激光测距传感器、第一成像位置检测系统及摄像机相连，所述第一激光测距传感器与待测导轨上的第一反光板相对应，所述第一成像位置检测系统与待测导轨上的第一激光发射器相对应。

2.根据权利要求1所述的起重机械高空轨道智能检测小车，其特征在于：还包括夹紧装置，所述夹紧装置为两套，对称设置在车架内，夹紧装置包括手柄、蜗轮、蜗杆、连杆及滑块，所述手柄通过蜗杆与蜗轮连接，所述蜗轮分别通过两连杆与两滑块连接，所述两滑块分别与两导向块固定连接，手柄通过蜗杆带动蜗轮转动，从而使连杆带动滑块及导向块作径向运动以使滚轮夹紧或松开待测导轨。

3.根据权利要求2所述的起重机械高空轨道智能检测小车，其特征在于：所述导向块内设置有弹簧，所述弹簧与滚轮相抵靠。

4.根据权利要求1所述的起重机械高空轨道智能检测小车，其特征在于：还包括防侧翻装置，所述防侧翻装置包括磁铁、磁铁导向柱及调节杆，所述磁铁设置在车架中心，所述磁铁导向柱套设在磁铁外，所述调节杆与磁铁连接，调节杆可驱动磁铁沿导向柱上下运动。

5.根据权利要求1所述的起重机械高空轨道智能检测小车，其特征在于：所述摄像机为两个，两摄像机与待测轨道的两侧相对应。

6.根据权利要求1所述的起重机械高空轨道智能检测小车，其特征在于：所述无线收发器包括第一无线收发器及第二无线收发器，第一无线收发器与摄像机相连，所述第二无线收发器与第一激光测距传感器、倾角传感器及第一成像位置检测系统相连。

7.根据权利要求1所述的起重机械高空轨道智能检测小车，其特征在于：所述车架两端设置有光电开关。

8.一种起重机械高空轨道智能检测系统，采用如权利要求1-7任一项所述的智能检测小车，其特征在于：包括两台智能检测小车，所述两台智能检测小车对称设置在两对应的待测导轨上，其中一台检测小车上设置有第二激光测距传感器及第二激光发射器，另一台检测小车上设置有第二反光板及第二成像位置检测系统，所述第二激光测距传感器与第二反光板相对应，所述第二成像位置检测系统与第二激光发射器相对应。

9.一种起重机械高空轨道智能检测方法，采用如权利要求7所述的智能检测系统，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将两台智能检测小车对称放置在两相对应的待测导轨的起始端上，两待测导轨一端分别设置第一反光板及第一激光发射器，以第一激光发射器发射的激光束作为测量基准直线，通过防侧翻装置调整两台小车位置，使其相对应，通过夹紧装置使滚轮夹紧待测导轨；

步骤二、打开电源，两小车沿待测导轨自动移动，两小车上的第一激光测距传感器实时测量到两待测导轨上的第一反光板的距离来定位到测量点，两小车上的第一成像位置检测系统分别采集到两待测导轨上的第一激光发射器发射出的激光点的相对位置的变化，从而得出两待测轨道水平面和垂直面的偏差；

步骤三、其中一辆小车上的第二激光测距传感器测量到另一辆小车上的第二反光板的距离，第二成像位置检测系统采集到第二激光发射器发射出的激光点的相对位置的变化，从而测量出两导轨各个对应测量点之间的跨距和高低差；

步骤四、倾角传感器自动得出测量点位置导轨的倾斜量，摄像机在小车移动过程中对轨道两侧进行实时图像拍摄；

步骤五、第一成像位置检测系统、第二成像位置检测系统、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、倾角传感器及摄像机将采集到的数据上传至上位机，上位机通过无线收发器将采集的数据进行处理并实时显示。