[发明专利]一种方形壳体自动弯折焊接装置

说明书

本发明公开了一种方形壳体自动弯折焊接装置，其包括自动折弯装置，所述自动折弯装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的连接板、固定在所述连接板上的支撑座、穿过所述连接板的支撑块、设置在所述支撑块上部的底部支座、铰接在所述底部支座四周且受所述支撑座驱动进行翻折的折弯板、位于所述底部支座上方的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的弯折成型块。本发明能够实现多边形壳体的自动弯折，且能够实现外周360度全方位的自动焊接，保证焊接质量高。

技术领域

本发明涉及一种弯折焊接装置，特别是涉及一种方形壳体自动弯折焊接装置。

背景技术

传统的焊接均采用氩弧焊接，费时费力，效率低下，外观难看，且遇到一些对于操作精度要求高的需要圆弧焊接的产品，往往人工很难满足要求。当然目前亦有采用激光焊接，大大提高了环节的效率，然而缺点是焊接位置需要非常的精准，焊接件需要使用夹具治具，必须确保焊接件的最终位置。目前有一款方形壳体产品，其制作工艺包括：钢片冲切、弯折成型、焊接。现有技术中，该产品是由人工手动实现弯折，然后运输至焊接机上进行焊接，其生产效率非常低，且质量难以保证。

因此，有必要提供一种新的方形壳体自动弯折焊接装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种方形壳体自动弯折焊接装置，能够实现多边形壳体的自动弯折，且能够实现外周360度全方位的自动焊接，保证焊接质量高。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种方形壳体自动弯折焊接装置，其包括自动折弯装置，所述自动折弯装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的连接板、固定在所述连接板上的支撑座、穿过所述连接板的支撑块、设置在所述支撑块上部的底部支座、铰接在所述底部支座四周且受所述支撑座驱动进行翻折的折弯板、位于所述底部支座上方的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的弯折成型块；

还包括对产品进行焊接的激光焊接头以及驱动所述激光焊接头移动的机械手；

还包括驱动整个所述自动折弯装置进行垂直翻转的翻转装置；

所述翻转装置包括驱动件、受所述驱动件驱动进行旋转的旋转臂以及固定在所述旋转臂末端的翻转板，所述翻转板的另一端通过轴承座架设在一固定座上。

进一步的，所述第一气缸和所述支撑块都固定设置在所述翻转板上。

进一步的，所述旋转臂上围绕所述驱动件的旋转轴环形等角度设置有若干感应片。

进一步的，所述支撑座的顶部设置有滚轮，所述折弯板的下表面设置有斜面楔块，所述滚轮抵持着所述斜面楔块通过所述支撑座的上下运动实现所述折弯板的翻转。

进一步的，所述底部支座上设置有定位针。

与现有技术相比，本发明一种方形壳体自动弯折焊接装置的有益效果在于：能够实现多边形壳体的自动弯折，且能够实心外周360度全方位的自动焊接，保证焊接质量高；通过用固定的支撑座的上下运动驱动弯折板的翻折运动，并在弯折板的背部表面设置与支撑座顶部滚轮配合的斜面楔块，利用滚轮与斜面楔块之间的刚性接触实现动力传动，大大的提高了弯折板翻折的稳定性，且在焊接过程中，利用滚轮对斜面楔块的挤压，保证了钢片始终保持处于弯折状态，为钢片对接缝的焊接提供了母材的位置稳定性，保证了焊接质量；将壳体的弯折成型与焊接实现无缝对接，且无需进行物料的移动，大大提高了生产效率；将整个折弯装置设置在一个翻转装置上，保证了壳体四周对接缝的焊接完全到位，进一步的保证了焊接质量，实现了壳体外周360度全方位的焊接。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中物料移载装置和供料装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中自动下料装置和二次焊接工位的结构示意图；