[发明专利]一种方形壳体自动弯折焊接装置

权利要求书

1.一种方形壳体自动弯折焊接装置，其特征在于：其包括翻转装置、设置在所述翻转装置上且受所述翻转装置驱动绕水平轴旋转的自动折弯装置、设置在所述翻转装置外侧的机械手以及设置在所述机械手活动末端的激光焊接头；

所述自动折弯装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的连接板、固定在所述连接板上的支撑座、穿过所述连接板的支撑块、设置在所述支撑块上部的底部支座、铰接在所述底部支座四周且受所述支撑座驱动进行翻折的折弯板、位于所述底部支座上方的第二气缸以及受所述第二气缸驱动进行上下运动的弯折成型块；

所述翻转装置包括驱动件、受所述驱动件驱动进行旋转的旋转臂以及固定在所述旋转臂末端的翻转板，所述翻转板的另一端通过轴承座架设在一固定座上。

2.如权利要求1所述的方形壳体自动弯折焊接装置，其特征在于：所述第一气缸与所述支撑块均固定设置在所述翻转板上。

3.如权利要求1所述的方形壳体自动弯折焊接装置，其特征在于：所述旋转臂上围绕所述驱动件的旋转轴环形等角度设置有若干感应片。

4.如权利要求1所述的方形壳体自动弯折焊接装置，其特征在于：所述支撑座的顶部设置有滚轮，所述折弯板的下表面设置有斜面楔块，所述滚轮抵持着所述斜面楔块通过所述支撑座的上下运动实现所述折弯板的翻转。

5.如权利要求1所述的方形壳体自动弯折焊接装置，其特征在于：所述底部支座上设置有定位针。