[发明专利]一种无人驾驶赛车制动系统

说明书

本发明公开一种无人驾驶赛车制动系统，包括：制动电机；第一制动摇臂，其一端通过减速器与制动电机连接，另一端与第一连杆一端铰接；第一连杆，其另一端沿其径向设置有第一凸起；拉板，其一侧沿其轴向设置有第一驱动滑槽，所述第一凸起穿过所述第一驱动滑槽且能够沿所述第一驱动滑槽运动；制动踏板，其与所述拉板固定连接；当所述制动踏板处于原位时，所述第一凸起位于所述第一驱动滑槽一端，当人为踩下所述制动踏板时，所述第一凸起向所述第一驱动滑槽另一端运动。通过将连杆的凸起置于驱动滑槽轴向一端，使得有人驾驶制动和无人驾驶制动互不干涉。

技术领域

本发明涉及无人驾驶赛车制动技术领域，更具体的是，本发明涉及一种无人驾驶赛车制动系统。

背景技术

无人驾驶在智能技术和互联技术的发展下应运而生，为了推进我国汽车产业人才培养，高校学生通过改装原有电动赛车，研究无人驾驶赛车技术，赛事要求在驾驶员能开的基础上实现无人驾驶，参加大学生方程式大赛。制动系统线控化改装是其中重要的一部分，现有的无人驾驶赛车制动主要采用在制动踏板前边添加一根拉绳，该拉绳绕在电机的输出轴上，电机转动带动拉绳拉动制动踏板旋转进行制动。这一制动模式可靠性差。

针对上述问题，需要提供一种可靠性高的无人驾驶赛车制动系统线控化改装，从而保证在制动可靠性的前提下，有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉。

发明内容

本发明设计开发了一种无人驾驶赛车制动系统，通过将连杆的凸起置于驱动滑槽轴向一端，在无人驾驶时可以驱动拉板进而驱动制动踏板旋转进行制动，在有人驾驶时，踩踏制动踏板时，凸起可以向驱动滑槽另一端空行程运动，使得有人驾驶制动和无人驾驶制动互不干涉。

本发明的另一个目的还设置了紧急制动电机，用于在紧急情况下对汽车进行紧急制动。

本发明提供的技术方案为：

一种无人驾驶赛车制动系统，包括：

制动电机；以及

第一制动摇臂，其一端通过减速器与所述制动电机连接，另一端与第一连杆一端铰接；

第一连杆，其另一端沿其径向设置有第一凸起；

拉板，其一侧沿其轴向设置有第一驱动滑槽，所述第一凸起穿过所述第一驱动滑槽且能够沿所述第一驱动滑槽运动；

制动踏板，其与所述拉板固定连接；

其中，当所述制动踏板处于原位时，所述第一凸起位于所述第一驱动滑槽一端，当人为踩下所述制动踏板时，所述第一凸起向所述第一驱动滑槽另一端运动。

优选的是，还包括：

踏板臂，其一端与所述拉板固定连接，另一端与第一支撑杆一端铰接；

剪切臂，其一端倾斜与所述踏板固定连接，中部与所述踏板臂中部交叉固定连接，另一端设置有过孔；

连轴，其穿过所述过孔且两端分别通过真空助力器连接有制动主缸。

优选的是，还包括：

紧急制动电机；以及

第二制动摇臂，其一端通过减速器与所述紧急制动电机连接，另一端与第二连杆一端铰接；

第二连杆，其另一端沿其径向设置有第二凸起；

第二驱动滑槽，其沿所述拉板轴向设置在所述拉板另一侧，所述第二凸起穿过所述第二驱动滑槽且能够沿所述第二驱动滑槽运动；

其中，当所述制动踏板处于原位时，所述第二凸起位于所述第二驱动滑槽一端，当人为踩下所述制动踏板时，所述第二凸起向所述第二驱动滑槽另一端运动。